参考消息网10月18日报道
美媒称，伊拉克近日订购了总价达2000万美元的多台“魔爪”IV型履带式机器人，以供本国的拆弹部队使用。其订购数量很可能约为100台，因为像伊拉克这样的客户往往会出大价钱，这样形形色色的政客就可从中捞一把。不论价钱如何，事实证明“魔爪”履带式机器人是从事此类工作的可靠工具。自2000年投入使用以来，“魔爪”已售出了4000多台。相较于其他拆弹机器人，“魔爪”的体型更大，速度更快，能力更强，且价格更昂贵。最新型号的“魔爪”IV型履带式机器人重76.3公斤，长863毫米，宽571毫米，高279毫米。其控制器重达20公斤，可通过金属丝或无线电波在1000米以内进行遥控。“魔爪”的电池续航时间为4.5小时，最高速度可达每小时8.3公里。实际上，这一速度相当于是每秒2.3米。“魔爪”履带式机器人仅需要半分钟就可以抵达50多米外的一个大型炸弹旁。该机器人利用照相机和可延伸的手臂，检查物体，如果需要的话，它会离开爆炸物，向后撤退，（通过远程引爆）让炸弹就地销毁。
美国战略之页网站10月14日报道称，20世纪90年代，美军率先使用机器人拆弹和执行安全任务。在过去十年中，美军已成为机器人制造公司的大客户。在战事逐步平息后，采购机器人的主要是警方、消防部门以及必须处理危险品的公司。
2005年美军开始研发能够处理路边炸弹及其他敌方陷阱的军用机器人。这就是“XM1216”小型无人地面车辆（简称SUGV）机器人。令人遗憾的是，当SUGV进入投产阶段时，伊拉克战争结束了，阿富汗战争也渐近尾声。SUGV的制造数量仅为100多辆。但它是下一代的步兵机器人，比拆弹机器人更能干。
SUGV机器人重达13公斤，类似于体型较大、被广泛使用的反狙击机器人Packbot。SUGV可携带3公斤重的工具和7种不同的“任务包”，其中包括各种型号的传感器和双关节手臂（用于抓取东西）。SUGV具有防水性和抗震性。SUGV可装入标准的军用背包中，这意味着它可在恶劣的环境中使用。靠电池供电的SUGV可以进行无线遥控（或通过光缆遥控），其遥控装置的外形有点像电视游戏机的遥控器，上面设有屏幕。SUGV安装上合适的驱动程序后，还可以使用XBox360控制器。与现在的PackBot机器人一样，SUGV可以爬楼梯，在碎石及其他险恶的地形中行驶。
SUGV主要是根据地面部队的反馈意见设计的。举例而言，它非常坚固，能够快速穿过房间或山洞，并（通过热感应照相机）传输其所在地点的视频及音频信号。SUGV还可以担任前哨执勤和情报收集任务。这两项颇具危险性的工作是步兵部队最乐意交给机器人做的。前哨执勤，顾名思义，就是在主要的阵地前线1至2名士兵每隔100米左右驻守在一个壕沟中，在敌人发动攻击前发布预警信号。情报收集任务同样具有危险性，因为士兵经常需要深入敌方腹地。SUGV电池的电量可以使其在一个地方呆上8小时以上，执行监听和观察任务。在执行这一任务过程中，士兵不用冒被射杀的风险，因此地面部队非常喜欢这款机器人。
SUGV还可以执行另一项危险的任务，即在门外安装爆炸装置，投掷烟雾弹，以掩护军队前行。自2003年以来，PackBot和“魔爪”履带机器人的使用者在军队留言板上写满了他们发现的这些机器人的有趣用途和可以大加利用的新特性。作战部队给出了机器人的一些新用途，但这些用途仍属于机密（因为敌军并不知道这些新用途的效果）。目前，在阿富汗战场上已有2000多辆无人地面车辆（简称UGV），其中包括一些SUGV，但随着美军撤离阿富汗，这一需求正在迅速减少。
报道称，大部分机器人仍被用来应对路边炸弹，但越来越多的机器人（超过了三分之一）正在被应用于安全与作战任务等更广泛的领域。地面部队的各个检查站发现这些机器人可以检查远处的可疑车辆，驻扎在大山中的部队发现这些机器人可在一些易被暴露的哨所站岗执勤。M160等体型较大的UGV在安装上滚轮和扫雷装置后，可以清扫雷区，确认前方有无障碍物。
在伊拉克和阿富汗战场使用的大部分机器人是PackBot，“魔爪”和M160。PackBot510FasTac机器人重24公斤，宽40.6厘米，长68.6厘米，在一条可弯曲胳膊上安装着一台照相机，另一条可弯曲胳膊上配备着一只钳爪。该机器人的最高时速为每小时9公里，每台造价为7.3万美元。PackBot一次充电可以跑4个小时（行程超过25公里）。钳爪最大延伸距离可达106.7厘米，最大抓举重量为2.3公斤。
PackBot可以通过笔记本电脑软件和红外通信进行控制。其无线电波的控制范围为1000米。PackBot还具有防水功能。使用者通常使用重达14磅的耐用型笔记本电脑对其进行操控。PackBot上的照相机具有变焦功能，照相机手臂设有红外线和LED聚光灯。
2009年，美军取消了数千台PackBot和“魔爪”作战机器人的订单。随着清扫伊拉克路边炸弹的工作量减少，对这些小型机器人的需求急剧下降。但由于塔利班开始在阿富汗使用更多的路边炸弹，对PackBot的需求有所增加。
目前，美国国防部拥有大约5000台小型机器人，其中大部分机器人在军队服役，约三分之一在战地使用。如果它们的体积更小、传感器更敏锐，那么就会有更多这样的小型机器人。由于这些局限性，让地面部队经常使用小型作战机器人的努力并未取得成功。重达19公斤老款PackBot和重达50公斤的老款“魔爪”机器人擅长处理路边炸弹，但其体积太大、分量过重，在战地行动不便。绝大多数官兵承认，如果这些小型机器人体积更小一点，分量更轻一点，对周围环境的感应更灵敏一些，它们会更受欢迎。
在2001年9月11日前，美军就已开始设计新的机器人，比如PackBot、“魔爪”和SUGV，但并没有打算在2013年以前让地面部队使用这些机器人。不过，机器人技术已成形，战争将激发大量的需求。
越来越多的部队已在使用小型机器人，让它们执行安全保卫和作战任务。这些体型更小、结构更紧凑的SUGV表明新一代小型机器人的研发速度非常快。但美军仍需要5至10年的时间才能研发出新一代的机器人，以及功能更强的传感器和软件。机器人永远不可能拥有像人类一样的感觉系统（视觉、听觉、嗅觉和触觉），但它们可以获得足以在战场上使用的传感系统。新一代数据分析软件将使未来的小型机器人迅速地分析它们的“感觉”，让操作者迅速地了解前方的障碍物及其大概的位置。这些小型机器人还将能够自行操作，并对语音指令做出回应。届时，各步兵分队将把这些机器人作为自己的基础装备之一。（编译/邬眉）
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