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嫦娥三号“玉兔之眼”视力如何本月中旬见分晓

来源:北京晨报 作者:韩娜
月球车的“眼睛”能三维成像。
科学家作息时间与月亮同步
月球车的“眼睛”能三维成像。
月球车在阴影里也能辨别障碍。
月球车在阴影里也能辨别障碍。
科学家作息时间与月亮同步

  晨报讯(记者 韩娜)嫦娥三号成功发射,也拉开了我国科学家对嫦娥三号各项数据研究工作的序幕。此前对嫦娥一号、二号获得的数据进行分析、研究的中科院,此次也将在嫦娥三号任务中,完成“科学产出”的全过程。

  嫦娥三号的数据科学研究工作是由地面应用系统完成的。有人将嫦娥三号探月工程五大系统中的地面应用系统比作“数据大管家”,主要任务是制定科学探测计划、有效载荷运行管理、探测数据接收、处理与管理,并组织开展科学应用研究。中科院月球与深空探测总体部主任刘晓群说:“形象点说,地面应用系统在探月工程的几大系统里面是起得最早,睡得最晚。”

  卫星发射以后就进入一个长期管理的阶段,地面应用系统接手有效载荷,也就是嫦娥三号携带的“宝贝”—科学仪器。地面应用系统副总设计师刘建军说,在这个过程中,科学家要进入一种与月亮同作息的工作时间,月出而做,月落而息。

  嫦娥三号探测器此次搭载了8台有效载荷。着陆器配置的科学载荷有地形地貌相机、降落相机、极紫外相机、月基光学望远镜4种。巡视器配置的科学载荷有全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪4种。除降落相机外的其他7台有效载荷以及有效载荷电控箱、综合电测等都是由中科院负责全新研制,其中3台载荷属首次搭载。

  揭秘

  历时十年打造“玉兔”之眼

  带着落月使命的嫦娥三号已开启飞赴月球的旅程,在未来的3个月里,将完成月面勘察等科学任务。为了让嫦娥三号完美地完成使命,科研人员进行了长达十年的科研攻关。昨天,中国航天科技集团的专家介绍了嫦娥三号设备研制的过程,其中,“玉兔号”月球车的“眼睛”,是科研人员最操心的课题之一。

  月面巡视探测器,也就是这次的月球车,对我国来说,是一种全新的地外航天器。设计师们最终确定了由两对相机组成的双目立体视觉系统方案,并设计了基于激光点阵的主动结构光设备,让巡视器不但在阳光下看得清晰,在阴影里也能准确地辨别障碍。

  地球人都见过月亮,却只能在38万公里之外。嫦娥三号此次奔月,将有机会看见月球上的石头和土壤,而这也和人类一样,要靠月球车上的“眼睛”来实现。这就是我国第一台月球“双目视觉在轨三维恢复系统”。它可以把通过相当于双眼的两个镜头“看”到的二维地形信息,经过一系列的处理与运算恢复成三维坐标信息。这双“眼睛”的研发始于2003年,它的视力究竟如何,本月中旬将见分晓。

  晨报记者 韩娜

  市场能买到“玉兔”

  12月3日,销售人员在展示一辆“玉兔号”月球车模型。随着嫦娥三号月球探测器成功发射,中国首辆月球车“玉兔号”成为公众焦点。5万台“玉兔号”月球车的仿真模型也在此时销往市场。“玉兔号”月球车模型由国家授权东莞美驰图公司,按与实物1:8比例仿真制作,使用合金材质,还安装了远红外线智能设备,在行走中感知到前方的障碍物时,可以自动停下。

  新华社发

  动态

  火箭残骸坠落湖南绥宁

  两户村民房屋被砸获得赔偿

  据《潇湘晨报》报道 12月2日1时30分,搭载嫦娥三号的长征三号乙运载火箭发射升空,9分钟左右后,一级火箭残骸坠落在湖南省邵阳市绥宁县。据了解,残骸砸中了两户村民的房屋,但没有造成人员伤亡。目前,当地已与受损的村民签订赔偿协议,发动机尾翼等部分火箭残骸也已找到。

  一级火箭发动机残骸落区涉及11个乡镇700多平方公里的16万余人。12月1日15时前,绥宁县组织和发动了1100多名民兵预备役人员以及乡镇、村组干部将有关通知迅速传达到每个村民,并组织人员进行疏散演练。12月2日1时,疏散工作完成。

  12月2日1时38分,绥宁县瓦屋塘乡小田村阳家坊六组村民阳卫汉听到一连串的轰隆隆巨响后,一火箭残骸在自家二楼谷仓上空坠落(见图)。他立即和66岁的老伴袁秀荣打电筒去查看。袁秀荣道:“巨大的响声吓了我一大跳,那声音不知道比雷声响多少。”

  “我和老伴来到谷仓前时,见关闭的门被冲开了。我家的房屋被打断三根瓦梁,一根房屋正梁。谷仓里侧上方砸出一大窟窿。”阳卫汉说。

  阳卫汉说,2日上午和下午,乡、村干部,县人武部等部门人员,对他家房屋损失情况进行了实地查看和价格估算,双方达成理赔协议,理赔10800元。

  另外,小田村七组54岁村民袁仕发的老宅屋檐也被一长度为1.5米的火箭残骸砸烂,地上碎瓦砾一大片。袁仕发说,他家也与上级有关部门达成了理赔协议,理赔5200元。

  普通人有望用上航天操作系统

  说起微软公司的Windows,苹果的Mac OS以及谷歌的Android,人们都不会陌生,它们都是操作系统,即对计算机的各种资源进行管理的软件,是计算机能够运行的灵魂。而我国航天器上的计算机用的是什么操作系统,普通人很少有机会了解。昨天,中国航天科技集团公司专家对北京晨报记者透露了相关信息。

  事实上,中国航天科技集团公司五院从2001年开始就研发星载计算机特有的操作系统—SpaceOS,并在2006年首飞成功。此次的嫦娥三号探月任务控制计算机使用的是经过升级和改进后的第二代星载计算机操作系统SpaceOS2,此次任务是它的首次亮相应用。

  地面使用的计算机死机了可以重启,坏了还可以换新的,但飞行器上的计算机开机了通常就不会再关闭或重启。在轨运行时间较长的卫星寿命可达十几年,这也就意味着计算机程序要同步运行十几年不停,且中间不能出现任何问题。

  更重要的是,对于航天这样的事关国家安全的关键领域,如果在航天器上贸然使用了解不透彻的操作系统,没人清楚软件是否有“后门”,是否会无意中已经被别国监控。研发中国自己的星载计算机操作系统势在必行。“每一行代码都是我们自己写的。”这是操作系统研发人员说得最多的一句话。

  SpaceOS2可以同时管理几十个任务,从功能、效率上来讲,已经可以和国际上最先进的类似产品相媲美。

  目前,这个只有十几个人组成的年轻团队正在进行SpaceOS3的研发工作,第三代产品的技术将更加先进和前沿。SpaceOS操作系统也正在考虑航天系统内的推广工作,未来还将逐步拓展到其他领域。也许有一天,我们每个人的手机上,都可以使用到“中国航天”品牌的操作系统了。

  晨报记者 韩娜

  通讯员 江雪莹

  探月工程五大系统

  月球探测卫星系统

  运载火箭系统

  发射场系统

  测控系统

  地面应用系统

news.sohu.com false 北京晨报 https://bjcb.morningpost.com.cn/html/2013-12/04/content_260211.htm report 4038 月球车的“眼睛”能三维成像。月球车在阴影里也能辨别障碍。晨报讯(记者韩娜)嫦娥三号成功发射,也拉开了我国科学家对嫦娥三号各项数据研究工作的序幕。此前对嫦娥一号、
(责任编辑:UN643)

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