“玉兔号”月球车结束“午休”后已工作24小时

嫦娥三号巡视器行驶路线图(X-D)

　　人民网北京12月21日电（马丽 姜宁、谢波）截至12月21日20时05分，在北京航天飞行控制中心的遥操作控制下，“玉兔”号月球车（巡视器）顺利由B点行驶至C点和D点，行程约21米，在C点和D点均进行了全景相像、导航相机等图像成像和下传工作。北京飞控中心根据实时传回的遥测数据分析判断，着陆器、月球车各分系统工作正常稳定。

　　此前在本月16日，嫦娥三号迎来月昼高温考验。根据测试结果，太阳光直射部分与阴影部分的月球车车轮温差有100多摄氏度。月球车转入“午休”模式，为应对高温，只保留部分分系统工作，移动等分系统则停止工作。昨晚7时许，“玉兔号”月球车结束短暂“午休”，开始继续进行科学探测任务。

　　据北京中心专家介绍，月面环境复杂地形多样，加之光照、温度等环境因素影响，月球车工作大多依赖于北京中心的遥操作控制。“如果将太空飞行比作是开有轨机车，那么遥操作就是在未知的地形上开越野车。”北京飞控中心利用下传的图像数据，还原月貌，实时规划行驶路径，控制月球车规避各类月面障碍，实现安全的月面行驶控制。

　　据了解，北京飞控中心对任务规划、控制策略认真复核，精心实施，确保遥操作精准无误。“玉兔”号结束“午休”后24小时，共向着陆器发送遥控指令500余条，注入数据200多帧，向月球车发送遥控指令近200条，注入数据60多帧，所有指令均毫无差错、正确执行。

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