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现藏台北故宫博物院的《出警入跸图》，能清楚地看到随驾扈从的锦衣卫（局部）
保卫国家领导人，是各个朝代的头等大事。如何做好安保工作，各朝有各朝的条例和做法。总的来说，越往后安保的规格越高，其中尤以宋明两代最为严密。
宋朝警卫部队规模最庞大
—宋太祖创建“三衙禁军”安保体系
宋朝禁军规模之庞大、体系之复杂，都是以往所没有的。
开国皇帝赵匡胤，曾任后周禁军将领“殿前都点检”，又是通过兵变坐上皇帝宝座的，深知警卫部队的重要，所以，他格外重视禁军的组建，营建禁卫精兵的同时，又收编地方军，扩充中央禁军，构筑出了史上最庞大的国家警卫部队。
宋太祖开宝年间，全国军人37。8万人，其中禁军便有19。4万人。后来每位皇帝都重视禁军的建设，宋太宗至道年间全国军人66。6万，其中禁军35。8万。到宋仁宗庆历年间，全国禁军达到了82。6万。
值得注意的是，宋朝禁军不只保卫皇帝，还保卫国家疆土，为国出征，所以有的驻屯地方，但大部分护卫京城，驻扎于汴京城外。禁军很讲究训练，《水浒传》中的林冲便是汴京八十万禁军教头，其枪棒功夫尤其出色。
“京军”中担任皇帝警卫任务的“精兵”，要求日日练武，骑兵每天五练，步兵每天四练。
宋朝国家领导的警卫体系，主要由“殿前司”、“侍卫司”、“御前忠佐军头司”、“皇城司”、“骐骥院”等几部分组成，总称为“三衙禁军”，每个司内又细分若干单位，承担不同警卫任务。
在皇宫和皇帝身边的贴身警卫，都是从庞大禁军中优选出来的，分为“班”、“直”两批人，轮流上岗值勤。
宋代禁军不少都是摆设，仪式化明显。因为禁军实在太多，到国力下降时，连军饷都没有。宋神宗赵顼便曾为此感叹道：“穷吾国者，冗兵也。”后来，朝廷每年都进行一次禁军整并。到南宋时，禁军的规模便缩减很多。
明朝引入秘密警察侦探最到位
—明太祖建立“十二卫”安保体系
到了明朝，对国家领导人的保卫更为严密。其中最突出的一点，是引进了现代警卫制度中的“秘密警察”制度。在尚未称帝时，开国皇帝朱元璋（明太祖）便建立了自己的直属警卫团—“侍卫上直亲军拱卫司”，称帝后次年又扩编为“亲军都督府”。
明代军事单位分卫、所，卫的负责人称为“卫指挥使”。在全国军队卫、所基础上，朱元璋于洪武十五年（1382年），撤销了此前的皇家警卫团“亲军都督府”和“仪銮司”，创造了一支新的皇家警卫力量—“锦衣卫亲军指挥使司”，简称“锦衣卫”。
随后又组建了“旗手卫”、“府前军卫”等十二个禁卫机构，总称“上十二卫”。十二卫的指挥权不属于明朝的国防部“五军都督府”，而是由皇帝直接掌控。
“十二卫”体系中，数锦衣卫最厉害，“掌直驾侍卫、巡查缉捕”，与汉武帝时的“绣衣直指挥使”差不多，但规模和权力更大。
明成祖朱棣对这套安保体系很青睐，篡位当了皇帝后便恢复了一度被朱元璋撤销的锦衣卫镇抚司，并将十二卫亲兵扩充为二十二卫，建立了一套比汉唐更先进的、“军队与警察”相结合的国家领导人保卫体系。
这“警察”，就是负责京城区域巡逻、维护治安的五城兵马司。
更恐怖的是，朱棣设了“东厂”，这是直接听命于皇帝的秘密组织，厂主都是皇帝宠信的太监。朱见深（明宪宗）当皇帝时又设立了“西厂”。虽然存在时间不长，但与东厂一样，是臭名昭著的秘密警察机构。
锦衣卫、东厂、西厂与正常的警卫力量，织成了明朝强大的国家领导人保护网，对社会控制空前强大。
清朝在继承明朝这套国家领导人安保体系的同时，对警卫人员的选拔有新规定，强调出身，直接负责皇帝警卫的掌守门户和侍从兼宿卫两班人马，均得由满族官宦子弟来担任。
贴身警卫员要求更高，得从上三旗中选拔，称为“上三旗侍卫”，一直到清亡，这一安保制度都没有改变。
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