无人机快递计划搁浅两年 亚马逊提议划分空域

　　7月28日，美国加州山景城，在NASA召集的UTM 会议（Unmanned Aerial Systems Traffic Management Convention）上，针对美国航空管理局对无人机频频“惹祸”的担忧，亚马逊公司负责无人机的副总Gur Kimchi提出了一个“无人机走廊”的概念，将空域划分为不同区间，以满足不同类型无人机的需求。

　　说到亚马逊的无人机计划，我们可能要先回到两年前的2013年12月，在美国王牌新闻节目《60分钟》中，亚马逊展示了研发的“Prime Air”8轴小型无人飞行器，最长飞行16公里，可携带5斤左右货物。按照当初设想，小件商品不再需要人工配送，无人机通过内置GPS导航和控制器，即可将货物送到买家手中。

　　当时这场展示由CEO贝索斯亲自站台，亚马逊似乎在无人机快递业务上表现了不小的决心。但接近两年过去了，原定2015年上线的无人机快递计划还在搁浅中。

　　不过，亚马逊这次的新提议，很快得到了谷歌公司的响应。谷歌 “无人机快递计划”（Project Wing）的负责人Dave Vos表示，不同公司都可以开发空中交通管理系统。“空中飞行领域方面的解决方案，并不是能单靠一个人或一个组织就能完善。”

　　随后，谷歌、亚马逊、弗里森通讯和哈里斯公司等14家公司与NASA签署合作协议，加入到了NASA牵头的“无人机交通管理系统”当中。

亚马逊公司2013年在美国新闻节目《60分钟》中首次提及的快递无人机。

　　详解亚马逊方案：多航线空域划分

　　亚马逊此次在UTM 会议提出的方案，基于一种被称SAS（感知和规避）的技术。我们先来了解这个系统的工作原理。

　　首先，系统有一个中央处理中心，通过追踪无人机，向中央电脑传输地理信号，使得无人机的实时位置能被运营商监控和追踪。

　　其次，利用内置传感器，可使无人机和其他飞行器实现自动避让。当碰到无法辨别物体时，无人机可以收到控制中心的指令，成功避险，也避免对其他物体造成威胁。

SAS（感知和规避）技术原理示意图

　　正是基于SAS（感知和规避）技术，亚马逊在提案里设置了如下的空域划分：

空域设置示意图

　　▶200英尺（60米）以下属“低速航线”；

　　▶200英尺（60米）到400英尺（120米）之间属于“高速航线”，用于长距离运输；

　　▶400英尺（120米）和500英尺（米）区域是无人机禁飞区。超过400英尺（120米）的飞行器将被视为违反联邦航空管理局规定。

　　空域划分之后，技术壁垒尚待破除

　　亚马逊的飞行规划看上去安全妥当，但阻隔其间的还有如下的技术上的重重难题。首先，无人机的无线互联问题需要解决。进入无人机航道的各类飞行器必须能互相连接、实现信号传输。但这一技术在无人机上的应用才刚起步。

　　第二，中心数据库的建构还未开始。设想中，集纳了已知飞行危险数据的的中心数据库应该与无人机飞控师共享，方便飞控师及时调整。

　　第三，机载传感器大批量配置，还不太现实。亚马逊强调，能长途飞行的无人机同时必须具备机载传感器，这种传感器可以探测出飞鸟等障碍物。若想飞行器都配置这样的传感器，目前看起来不够现实。

　　第四，无人机信号的安全性难以保障。无人机被他人操控并非杞人忧天。德克萨斯大学的研究团队告知美国国会，他们试验的结论是，用商店买来的GPS设备，便可侵入8万美元的无人机。 “如果你制造一个GPS信号以假乱真，你就可以让一架无人机跟踪你的信号，从而进行操控。”轨道力学助理教授托德·汉弗莱斯（Todd Humphreys）指出。

　　飞行时代 任性的无人机又遇冷脸？

　　Troublemaker（麻烦制造者），是无人机频频出现在新闻报道中的新形象。7月17日，美国加州圣贝纳迪诺，消防部门在执行一次高速公路灭火任务时，在危险空域遭遇了5架相互追逐的无人机，导致消防直升机无法正常作业并被迫提前返航。

　　而无人机意外闯入白宫草坪事件，无人机的安全问题更是上升到了国家层面。

　　… …

　　因此，各国相继考虑立法，应对无人机给现有社会管理系统带来的冲击。

　　比如在美国，加州议员就向众议院提交法案，要求对使用无人机干扰灭火工作的操控者处以1000至5000美元的罚款，同时施加最长6个月的拘留。

　　紧箍咒扎的最紧的要数英国，7月22日，英国民航局发布无人机安全管理规范。根据这套法案，普通用途的无人机只能在视线可及的距离内（大约500米）操作，高度不可超122米；载有摄像头的无人机不能在距离人、车辆或建筑物50米以内的地方飞行：在大规模人群集会场所，规范的安全距离是150米。

　　而在中国，媒体称上海也将在今年出台管控无人机的新规。

　　亚马逊此次空域划分的设想，激起了空前的讨论，但如何确认无人机进入某空域的资格，如何避免进入禁飞区等等，仍然是许多未解之题。NASA牵头的“无人机交通管理系统”已经有14家公司加入，但真正达成一致还需等待多年。面对飞行浪潮，监管者和无人机用户是在朝着同一个目标靠拢吗？

　　搜狐无人机频道实习编译/王朝