宇通无人驾驶大客车道路测试成功

　　宇通客车股份有限公司9月7日正式宣布，全球首台无人驾驶大客车在全开放道路测试成功。

　　8月29日，由宇通公司研发的自动无人驾驶大客车在郑州－开封的城际快速路上，在其他车辆、行人正常通行的全开放环境下，行驶32.6公里，全程无人工干预，途经26个信号灯路口，顺利完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动识别信号灯、定点停靠等测试项目，成为全球首台成功通过测试的大客车。国内3名工程院院士和近200名来自全国各地的专家学者见证了测试。

　　9月7日，记者在宇通公司看到，这台10.5米长的客车的内饰及外观与普通的公交车没什么两样，驾驶席仍有方向盘和仪表盘，只是在驾驶员后排增设了一个监控显示屏。

　　宇通公司副总工程师汤望介绍，这台车配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达及组合导航系统，可以无人驾驶，也可以像普通客车一样人工驾驶，并可随时转换驾驶方式。监控显示屏上显示的是自动感知系统收集的各种路面环境信息数据，以及智能决策记录，相当于飞机上的“黑匣子”。

　　据业内专业人士介绍，近年来，各国都竞相投入无人驾驶智能汽车的研发，按照无人驾驶汽车五级分类的国际通行标准，目前，全球无人驾驶自动汽车的研发水平已达到“在特定条件下自动无人驾驶”。我国无人驾驶汽车的研发水平不落后。在小轿车领域，国防科技大学贺汉根教授团队，已实现长沙－武汉高速公路无人驾驶测试；总参61所与军事交通学院合作的李德毅院士团队，已实现北京－天津高速公路无人驾驶测试。而此次郑州－开封全开放的城际道路无人驾驶测试是大客车领域的全球首例，测试成功具有里程碑意义。

　　专家认为，目前无人驾驶汽车技术仍处于研发测试阶段，真正投入使用，除了技术上仍需进一步完善，还需法律法规的许可。目前，美国已有四个州允许无人驾驶汽车上路行驶。在我国，有专用行车道的城市公交有可能成为最先使用无人驾驶客车的领域。

　　宇通公司无人驾驶客车的研发起步于2012年，当时与我国工程院院士李德毅率领的研发团队合作，在其研究的基础上进行产业化研发。汤望介绍，宇通有30多名博士参与无人驾驶客车研发团队，这台样车从集成组装到调试仅用了1年时间。

　　“之所以进展迅速，得益于宇通先期汽车智能化技术的丰厚储备。”汤望说，无人驾驶汽车的三大关键技术：加减速控制技术、制动技术和转向控制技术，早先宇通已经具备了底层技术，并已在生产中运用。如AEBS（高级紧急制动系统）目前在国内大型客车制造企业只有宇通拥有。