可躲避击剑！斯坦福研发的无人机避障更近一步

　　无人机给人的感觉总是有些笨拙，不够灵活，因此我们常常会听到无人机发生撞击事故意外坠毁这类新闻。如何强化无人机感知和避障能力，使其主动规避风险，成为了研发人员们的关键议题。

　　最近，斯坦福大学航空航天系的研究人员Ross Allen 和Marco Pavone，研发了出一款可以规避障碍的四旋翼无人机。在下面这则视频演示中，无人机凭借灵敏的避障功能，轻松地躲开击剑选手的种种攻击。

　　虽然这款无人机背后蕴含着多种技术手段，但Ross Allen 和Marco Pavone二人的描述却十分简洁：通过机器学习实现目标探测，通过最优控制和导航预行计算实现决策。稍微具体一点来说就是，传感器收集实时数据，并传输给电脑和无人机。配合障碍检测模块和障碍规避算法等专业技术，实现避障功能。

　　对这项出色的研究成果，二人乐观的认为，该规避技术将不仅可以帮助送货无人机躲避高楼大厦等空中障碍，还能用于无人驾驶汽车、无人船、无人驾驶起重机、甚至是太空船。

　　他们表示，之所以进行这项研究，就是为了解决难题。尽管人工智能正在迅速发展，可如何让自动驾驶设备可以像人一样灵敏地实现躲避动作，依然是一个难题。未来，基于视觉、激光和声波等传感器的多种避障技术，将得到广泛应用。