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“帕拉丁”自行火炮系统是由美国联合防务公司研制的一种自行火炮系统。 美国陆军从1994年开始装备“帕拉丁”自行火炮系统，此外以色列和科威特也进口了部分“帕拉丁”火炮。 “帕拉丁”M-109A6型自行火炮系统由4名成员操纵———一名指挥员、一名驾驶员、一名炮手和一名装弹手。“帕拉丁”火炮系统可以借助加密的数据通讯系统接受任务，然后在计算机控制下，自动瞄准开火，并快速转移阵地。 “帕拉丁”M-109A6型自行火炮系统的自动化程度较高，能在1分钟内发射8枚炮弹，射程达到24～30千米。其“射击-转移”程序十分紧凑，只需不到1分钟时间，就能自动完成从开火到撤离的一系列动作，从而能在敌方反压制炮火到来之前，以40千米的时速逃之夭夭。 战斗重量 28.9吨 车长 9.75米 车宽 3.15米 车高 3.24米 离地高度 457毫米 地面压强 113.53磅/平方英尺 燃油量 133加仑 速度 64公里/小时 行程 343公里 普通弹药射程 24公里 增程弹射程 30公里 装弹方式 半自动 载弹能力 39发（带弹头及发射药） 反应时间 < 60秒 持续射速 1发/3分钟 最大射速 3发/15秒；8发/分钟 火控系统 自动火控，带光学备用系统 导航 集成到自动火控系统中的惯性导航系统 平均故障率 122小时 平均检修时间 2小时 光学系统 与夜视系统兼容 核生化（NBC）防护 可制冷和制热的独立乘员防护系统 液压系统 隔离式液压系统 发动机 DDEC 8V71T双循环柴油机，440马力 传动装置 4级前进档、2级倒档 悬挂系统 高强度扭杆和高能减振器 中国网 2002年4月8日
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