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中俄联手开发有自主协调和行动能力的智能机器人
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2003年1月10日17:56 新华网
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新华网杭州1月10日电（记者 陈永芳 张乐）中国和俄罗斯的科学家目前正在联手进行一项移动智能机器人群体的研究和开发工作。双方希望通过资源互补和强强联合，实现机器人在没有人为干预前提下的自主决策和多个移动智能机器人的协调行动。
专家表示，这一研究一旦成功，不仅可以代替人们在有辐射、有粉尘、有毒等环境智能化作业，还可以广泛用于科学考察、地质勘探、灾难营救等多个领域，对人类了解地球、征服自然、探索宇宙具有重要意义。
这项名为“智能移动机器人在实际环境中决策和行动规划研究”的跨国课题，是由浙江大学和俄罗斯塔干罗克国立无线电工程大学共同承担的。
浙江大学博士生导师刘济林教授介绍说，所谓移动智能机器人就是指能够对复杂的环境进行自主的分析、判断和决策，并实现快捷、安全、自由移动的机器人。与普通机器人相比，智能机器人能够自行完成信息搜集、处理，并作出行动决策，最终完成人们所布置的任务和指令，实现目标的过程则摆脱了传统意义上人的全程指挥和遥控。浙江大学和塔干罗克国立无线电工程大学在智能机器人的自主移动领域都颇有建树。
塔干罗克国立无线电工程大学是俄罗斯最具实力的专业电讯工程学院之一。由卡亚也夫教授担任所长的多处理器计算机系统研究所多年以来一直从事移动机器人的研究工作，在国际上享有盛誉。早在二十世纪六十年代，他们就参与了登月车的研究，后来还参加了火星登陆车的研究。此外，他们在上世纪80年代中期就独立开始了多处理器并行系统的处理器和系统的设计。
由浙江大学信息与电子工程系博士生导师刘济林教授领衔的研究室在智能机器人实现有效移动的关键领域－－视觉导航系统实力雄厚。他们研发出的一套科学完整的系统已经可以初步实现机器人在室内和室外许多复杂环境下的自主和自由行走。目前，他们已成功研制出拥有先进视觉导航系统的移动智能机器人，并与国内其它科研机构合作，通过机器人的认路，先后于1995年和2001年两次成功地实现了特定环境的无人驾驶车辆行驶。
早在1996年，中俄双方的研究机构就开始了在此领域的频繁接触。目前，双方已经签订了2002年至2006年的详细合作计划，内容包括了人员互访、理论研究、虚拟操作和运用研究等方方面面。在即将过去的2002年，双方在各自原有的研究基础上，对单体智能机器人的移动和多个智能机器人的协调行动进行了攻关。集中开展了在外界环境不确定条件下，多个机器人之间通讯和数据交换的理论研究和集中决策的算法研究，并通过因特网成功开展了智能机器人的虚拟足球比赛。（完）
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