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中科院自动化所研制出移动机器人和仿生机器鱼
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2003年1月11日09:22 中国新闻网
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中新社北京一月十日电(记者孙自法)它身高八十厘米、能向你问好、能与你对话、还能听命于你的指挥……它就是中国科学院自动化研究所最新研制的移动机器人。
记者今天从中科院自动化所获悉，该所已成功研制出集多种传感器、视觉、语音识别与会话功能于一体的智能移动机器人和仿生机器鱼。
该所复杂系统与智能科学实验室侯增广副研究员介绍说，移动机器人的基本结构包括传感器、控制器和运动机构，传感器由位于机器人底层的十六个触觉红外传感器、位于机器人中间两层的十六个超声传感器和十六个红外传感器、位于机器人顶部的摄像机(CCD)等组成。
移动机器人在多传感器信息融合的基础上，完成感觉周围环境的情况、变化等各项外界感觉功能，再由“心脏”--中央处理器(CPU)将获取的各种信息综合起来进行处理，从而使其理解自己的状态和所处外部环境信息，实时做出运动控制决策：躲避障碍物、寻找最优路径；实现自主移动、定点运动、轨迹跟踪、漫游等。
侯增广称，一方面，移动机器人无需人的干预，能自主完成运动导航、躲避障碍物等功能；另一方面，人们可以利用多样化的手段对它实施各种方式的控制，包括可通过键盘和鼠标发送控制命令、执行人发给它的语音命令、通过互联网络对其进行遥控等，有了这些多样化控制手段，使得机器人也可为包括盲人在内的残疾人提供服务。
中科院自动化所给这位移动机器人取名为“CASIA-I”，它直径四十五厘米，运行最大速度为每秒八十厘米，可广泛应用于医院、办公室、图书馆、科技馆、展览馆等公共场合的服务、作业、展示与娱乐，以及个人家庭服务等诸多方面。
该所同时研制出的多仿生机器鱼群体协作与控制仿生机器鱼，是参照鱼类游动的推进机理，利用机械、电子元器件和智能材料实现水下推进的运动装置，具有低噪声、高效率、高机动性、高隐蔽性等特点。
研制专家说，仿生机器鱼研制成功，将为中国深入研究水下仿生推进的水动力学性能，建立高效、高速、高机动性的微小型仿生机器鱼平台；开展多机器鱼协调游动的水动力学模型研究、多机器鱼协调运动、队形控制等一系列关键技术研究；为未来水下机器人的微小型化、群体协作等，提供必要的理论和技术基础。(完）
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