解决方案
海康机器人
9月，海康机器人在商业仓配专场推出全新STU双方案灵活适配多业务场景。基于高单机效率的STU料箱机器人，通过融合不同产品，同时搭配智能仓储管理系统iWMS，进一步提升库容、吞吐效率和减少设备投入，以满足不同环境和行业特点的多样化需求。
1.STRP（Super Tote-Relay-Pick）方案
STRP方案的核心由STU+高位货架+缓存位+Q1P+工作站构成。STU负责进行巷道内高位货架至一层缓存位之间的上下垂直搬箱作业，由Q1P完成一层缓存位和工作站之间的的水平搬箱作业，Q1P同时可对接人机直拣，输送线和缓存架工作站，实现高位货架到缓存位及工作站之间的接力拣选。该方案适配库容要求高、效率要求高、仓库层高较高的环境和场景，能广泛适用于各行业料箱存拣业务。通过STU与Q1P水平搬运机器人的高效协同，以一层缓存位作为两种设备的交接位，任务解耦，让不同设备能各自实现更高的效率
2.SGTP（Super Goods-to-Person）方案
SGTP方案的核心由STU+高位货架+LMR+潜伏多层货架+工作站构成。STU操作不同仓位，不同货架之间的料箱垂直或水平搬运，LMR根据业务需求背负多层货架至补货区、缓存区和拣货工作站，完成补货、入库和拣货出库。该方案针对仓库层高一般、物料多尺寸的混合料箱拆零拣选场景设计，通过STU与LMR货架到人的结合，将命中的库存，热销的库存集中理货到潜伏多层货架，实现命中率的大幅提升。
国自机器人
· 全流程集成软件GRACE Xpress 2.0
国自机器人物流项目一站式解决方案“GRACE Xpress 2.0”隆重发布，在前代版本的技术优势上进一步拓展软件的灵活性和兼容性。GRACE Xpress2.0通过软件瘦身，降低了系统对硬件的要求，不仅帮助客户减少硬件成本投入，还使系统响应进一步提速，有效保障生产的连续稳定及决策的准确及时，实现项目降本增效。GRACE Xpress2.0增加系统运行状态全面监控、系统故障快速恢复、回退机制，有效避免项目生产过程中因软件系统性能问题、变更问题导致的生产事故，将系统异常造成的生产事故影响降低为零。
GRACE Xpress2.0关注三大核心算法能力持续提升。
调度算法：实现单个场景中实时调度多类AGV超2000台，1秒内精准分配任务至单个AGV，实现资源利用最大化。
交通算法：提升算法能力，支持超100000㎡场地、超2000台各类型AGV交通路线的管理。通过交通的优化，实现项目流畅运行，显著提升生产效率30%以上。
AGV自标定算法：系统自动收集AGV日常运行数据，通过海量数据校正长期运行后的AGV参数，确保所有AGV在长时间运行后仍能保持高水平的精度，并有效减少人工标定的工作量。
分拣设备
牧星智能
· 3D Sorter Mini
牧星智能重磅推出牧星自动立体分拣设备——3D Sorter Mini，旨在解决当前中小型仓库的自动化升级的迫切需求。其主要优势在于，极高的成本优势，便捷、简单的安装方式：
· 低成本，高收益，助力实现最优ROI。
· 分拣效率高达1,500pph（件/小时）。
· 较人工拣选效率提升2倍以上，分拣效率提升2~3倍。
· 占地面积小；安装简单、操作简便
· 高智能化：无缝对接WMS 、ERP等各种系统，支持正向及逆向物流。
· 支持双侧播种墙部署，格口可根据客户需求定制。
物流机器人
井松智能
· 新一代平衡重式叉取机器人X-FMR
井松智能推出新一代平衡重式叉取机器人X-FMR，引入新能源动力系统，跨界同步电机的搭载，带动运行速度与峰值功率全面飞升。新款平衡重基于业内罕见的专用平台打造，同步支持室内外、带驾款车型全面开发，出色的底盘结构，支持大角度（20%坡度）斜坡稳定运行；整机IPX4级防水设计，大幅拓宽车体使用半径，实现雨天、冷库全天候广适用。1H快充补电与多样化换电方案，兼顾各行业客户差异化需求。
值得一提的是，新款平衡重具备多项发明专利，前沿算法与自研控制器的联用，简化部署工序，为智能多车集群调度与管控，提供高柔性、高拓展、高适配解决方案。模块化结构设计与全方位视觉装置的组合，让各类属具识别更精准，双托盘货叉同步取货，满足三层托盘、两层软包堆叠高要求。在落地项目中，井松智能WMS、AGVS等系统，直连客户上位系统，实现赋码信息互联共享。智能车体完成指令后，同步上传货品库位信息，链通后台数据、信息实时可溯，提升精准作业率同时，有效加快厂内精益化管理步伐。
杭叉集团
· 复合型辊道AGV
杭叉集团复合型辊道AGV主体由多功能全向移动底盘+多轴联动辊道结构组成，适用于更多工作场合，为企业提供了新型自动化物流的解决方案，产品性能达到一流水平，满足自动化工厂、智能仓储等不同需求。
• 整车符合国标安全认证要求，覆盖360°安全防护，全包围安全触边，多重防护的冗余设计。
• 采用全新车架结构设计和制造工艺，实现轻量化的同时提升车辆的承载能力，适合在有限的空间下使用。
• 采用高精度升降机构，于辊道对接面进行自适应调整（高度调整范围为350-1000mm），根据不同工况要求进行调整及作业。
• 采用扫描装置读取信息，校正装置位置和旋转角度，高精准的对接技术提高作业效率和作业精度，增强在复杂环境中的适应性。
迈睿机器人
· 1.0T潜伏叉取式移动机器人LF5
迈睿发布新品潜伏叉取机器人LF5，兼顾潜伏车和无人叉车优点的移动机器人产品。它将潜伏底盘和叉车叉腿相结合，兼顾潜伏车的灵活性，又可直接背负托盘，解决现有平面搬运叉车回转直径大，移动速度慢的痛点。同时，可以替换部分潜伏车搬运托盘的场景，解决了潜伏车背负托盘需要额外选配单层货架的痛点。LF5支持双轮差速,支持前进/后退、弧线转弯,原地旋转,运动过程平滑柔顺。可背负国标托盘、非标托盘、以及行业属性料架，同时兼顾潜伏车的灵活性。
LF5支持多等级电量阈值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。自动检测电量,当电量小于设定值时,自动前往充电桩进行充电,有新任务启动接货.一次充电可实现八小时用电需求，满足高效率的工厂作业需求。作为潜伏叉取式机器人，LF5额定负载1000kg，将无人叉车和潜伏车的优点相结合，根据多样化的使用场景，可灵活配置“拉取式”和“驶入式”取放货。LF5顶升最大高度330mm，28s完成一个举升循环，可在3C电子、食品、医药、新能源、烟草、快递、电商等行业领域实现物品的内部流转。
稳石机器人
· 工业级AMR S1200L
近日，稳石机器人重磅推出基于新品控制器ROC1000的全新移动机器人AMR S1200L，专为满足生产制造和仓储物流的多样化需求而设计，无需改造现场，最快可在1周内完成部署。重载型AMR-S1200L设计注重实用性和灵活性，可在室内/室外、狭窄/空旷、高亮/高暗等环境的高效运转，自具备顶升机构，适配更多类型上装应用需求，大幅度提升了物流效率和生产品质。
AMR S1200L额定载重1200kg，自重仅350kg，车身轻盈，极具灵活性。优越的车身设计满足顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等多种类型上装应用需求，支持二次开发，可广泛应用于非标搬运场景中。先进的激光SLAM与视觉融合导航技术，不仅支持±2mm的二次高精度定位，还具备灵活的避障能力，保障人、车、货的安全，满足不同物流场景的需求，如库内搬运、库区转运、线边配送、出入库等。
AMR S1200L搭载稳石最新的机器人集群调度系统Artisteallar-晶阵，可实现不同楼层数百台机器人的协同作业和智能调度，提高仓储物流的效率和灵活性。结合自主研发的仓储管理系统，实时赋能仓储入库、存储、拣选、出库等作业环节，打破数据孤岛，实现数据互通和信息共享。
稳石的AMR系列获国际权威认证机构-德国莱茵CE整车安全认证，可实现360°安全防护。前后配置双激光扫描仪，具备毫秒级反应能力，可支持最大40m检测范围，非低矮障碍物3m避障，普通障碍物6m避障；车体设置4个急停按钮、内嵌SICK-PLC套件，让安全有备无患。
诺力
· 双燃料短轴距内燃叉车
诺力发布全新产品——双燃料短轴距内燃叉车。这款叉车高效耐用，在狭窄空间和高负载条件下，灵活与安全的特性使其成为物料搬运的理想选择。
劢微机器人
· 无人叉车MW-Q20
平衡重MW-Q20是尾厢装卸专用版无人叉车，旨在打通搬运最后“100m”，实现智能无人化、高效精准装卸车。MW-Q20核心技术功能有：倾角检测（俯仰）、侧/横移定位、叉距自动调整。此外，从听觉+避障+触觉角度实现机器人安全防护，做到360°全方位立体防护。
比亚迪
· EL-Pro系列平衡重式叉车
比亚迪打造出全新的EL-Pro系列平衡重式叉车，实现性能及外观上的巩固与提升。EL-Pro系列平衡重式叉车失载高度由3300mm升级为4000mm，更高的载荷能力。本次对新品车型护顶架强度进行了升级，可以适应更加恶劣的工况作业。EL-Pro车型接近角提升17.6%，离去角提升52.82%，从而提升了整车通过性，辗转腾挪更加灵活。新品车型优化了中缸到顶缓冲结构，使门架起升切换过程中更流畅、稳定，工作噪声低，让搬运作业更“丝滑”。EL-Pro系列增加4.0T车型配置，尽可能满足了客户不同的搬运需求、复杂工况依然易如反掌。
京东物流
· 新一代无人车技术
京东物流亮相第十六届国际交通技术与设备展览会，重磅发布搭载感知大模型的无人车技术，并宣布第六代智能配送车将规模化布局。
京东物流第六代智能配送车货箱容积可达4立方米，最大可载重1000公斤，通过模块化设计支持搭载多种格口组合货箱，满足不同业务场景下不同规格物品的装载需求。充满电后可续航160公里，最高车速60km/h，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，具备目前行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景。据了解，京东物流目前已经在近30座城市开展智能配送车的运营，服务范围覆盖社区、商圈的快递配送和揽收。
顺丰
· 方舟(ARK)80无人机
顺丰亮相2024第18届中国(深圳)国际物流与供应链博览会，同时顺丰旗下方舟(ARK)80无人机首次公开亮相。方舟(ARK)80无人机作为新一代多旋翼中型物流无人机，采用新型复合翼设计，兼具多旋翼的灵活性和固定翼的经济性，载重20kg飞行60km、载重30kg飞行30km，巡航速度高达80千米每小时，货舱容积达144L，出色的运载和飞行效率是同城中距离运输首选机型。同时，该无人机采用高度易用的可折叠设计和模块化设计，操作简单，支持抛投、索降、影像设备等任务载荷接入，可应用于多样化场景。高防护等级、高抗风能力和高耐用性，使其能够适应各种恶劣环境。
物流机器人核心零部件
镭神智能
· 光纤补盲激光雷达
镭神智能隆重推出超大视场角1550nm光纤补盲激光雷达LS500W1，为矿卡、铲车等工程机械车辆赋予了超强的环境感知能力，在雨、雪、雾等恶劣天气下依然能够正常工作，实现了作业效率与安全性的双重提升。
LS500W1采用120°x73°的超广视场角设计，确保了激光雷达能够覆盖更广阔的视野范围，无论是人、动物，还是细小的轮胎、落物，都能被其有效识别，从而大幅减少盲区，配合声光警报系统，进一步为作业安全提供了坚实保障。其最远探测距离可达150m，无论是远处的障碍物还是即将进入视野的目标，都能被精准捕捉，为无人驾驶车辆或驾驶员提供充足的时间进行反应。
LS500W1拥有480线扫描通道，测点速率高达370万点/秒，能够迅速构建出超精细的3D点云环境图，让周围环境以三维立体的形式真实、精确地呈现出来。LS500W1还具备实时测量铲车前方矿石或物料体积的功能，有助于铲车实现精确装载和搬运。
美的工业技术
· MRV减速机
美的工业技术MRV减速机采用独创的摆线轮齿形修形及整机长寿命设计技术，具有高精度、高耐久、高刚性和高效率的优势，各项性能均达到国际先进水平，能有效提升重载机器人重复定位精度和运动控制性能。在协作机器人、SCARA和小六轴应用上，高倾覆刚度谐波减速机、超高扭矩等系列谐波减速机，可以为各类机器人提供精确、耐久、灵活的传动方案。
泰坦智能
· AGV无线智能充电机
泰坦智能TTAC-WPT4850型AGV智能无线充电机是一款基于磁耦合谐振式技术的无线充电电源设备，可以为直流用电设备提供非接触式充供电，用电设备可以是使用锂电池等装置，也可以是阻性负载等，满足工业领域的多样化需求。
新品无线充电机TTAC-WPT4850优点：
· 无充电金属触点，无充电火花，充电更安全。
· 无线充电和动力系统整体解决方案。
· 无线充电是隔空充电，不用担心金属端子磨损，使用寿命长，传输自由度高。
· 防护等级高，外体都是防水防尘的，无需担心充电口进入灰尘影响产品寿命，环境适应性强。
· 零人工全天候无人值守，运行成本低。
华睿科技
· SS4000系列视觉传感器
华睿科技重磅新品SS4000系列视觉传感器正式发布，配备高性能AI处理芯片，支持多核并行处理，能够高效执行复杂的图像分析任务，如物体定位、特征识别、缺陷检测 、计数及AI分类等 。设备自带电动变焦镜头，内置强大的图像算法；一键配置可自动实现对焦、亮度调节，输出最佳图像效果，操作过程简单快捷，极大降低调试时间。支持跨平台的 Web 端操作，调试和监控轻松便捷；四步引导式操作流程，简单易用、快速上手，大幅降低培训成本，广泛应用于新能源行业、食品饮料行业、PCB 行业、包装行业、汽车制造行业、医药行业等。
工博会CIIF 2004
工博会 CIIF 2024
9月24日，第24届中国国际工业博览会（CIIF 2024）在上海如期拉开帷幕，汇聚了来自世界各地的工业企业。其中，不论是从仓储管理到物流配送，还是从智能制造到智慧零售，物流行业呈现了前沿的机器人技术，发布了众多跨越多行业、覆盖全场景的解决方案，成为本届博览会上的一大亮点。
库卡
库卡在本届工博会带来了多款新产品，包括KR C5 micro-2控制器及smartPAD Touch Plus示教器、KR 60 SCARA CS、KR AGILUS-3系列、KR CYBERTECH-3系列、KR IONTEC-2系列、KR FORTEC-2系列、库卡3D视觉系统、KMP 3000i、KMP 3000P、KMP 600P以及UniStore Pro托盘堆垛机（新升级）其中，KR 60 SCARA CS最大负载能力可达60kg，1:2的负载自重比，在同规格业内具有显著优势。臂展长1200 mm，紧凑设计，节省空间及成本，配备高性能、小体积KR CS Box2控制柜和KUKA.Controlstudio操作系统，适用于搬运作业。
全新预发布600kg级别潜伏顶升式自主移动机器人KMP 600P，激光SLAM、二维码融合导航，最大顶升行程80mm，满足CE、CTUVus、FCC认证，支持无线充电，适用于汽车汽配、一般工业等行业，面向欧美市场销售。
UniStore Pro托盘堆垛机基于单立柱、集成化设计，X，Y，Z三向定位精度皆处于国内领先水平，具有高度灵活性和维护便利性，适用于常温、冷藏、冷冻的存储环境（-30℃~+50℃）。
ABB机器人
ABB机器人发布了GoFa™协作机器人突破性的Ultra Accuracy（超高精度功能选项），同时还发布了新一代机器人控制平台OmniCore™、模块化大型机器人IRB 7710和IRB7720。
ABB GoFa协作机器人系列全新推出的Ultra Accuracy（超高精度功能选项），可实现0.03mm的路径精度，与市场上其他协作机器人相比精度提高了10倍，主要适用于一些对路径精度要求极高的应用领域，包括电子、汽车、航空航天和金属制造行业。
ABB新一代机器人控制平台OmniCore，实现了人工智能、传感器、云计算和边缘计算系统的全面集成。与之前的ABB控制器相比，OmniCore使机器人的运行速度提升了25%，能耗降低了20%。
ABB全新IRB 7710及IRB 7720模块化大型机器人进一步丰富了ABB大型机器人产品线，助力企业提升生产效率，并在可持续经营模式下赋予企业更强的市场竞争力。在汽车行业，搭载OmniCore控制器的全新IRB 7710机器人，加上用于冲压自动化的专用功能应用模块，可将机器人冲压生产线的产出提高至每分钟15冲程，每小时生产900个零件。
嘉腾机器人
嘉腾机器人推出新品UGV无人地面车，配备嘉腾自主研发的智能导航系统；高达1000公斤负载量；210mm的高离地间隙和四轮驱动系统；最高时速可达30公里每小时；覆盖5平方公里的建图范围，定位精度达到厘米级别以下；集成3D全景避障技术，实现无界限的全场景通讯覆盖。
海康机器人
海康机器人第二代手持读码器IDH9000系列采用双模组的成像方案，实现大景深读码的同时兼顾了极小码读取，可根据场景需求无感切换；提供漫射照明、双侧照明、点光照明、偏光照明四种照明方式；可轻松应对汽车汽配、航天航空、PCB等复杂、严苛、多变的工业场景。
艾利特机器人
艾利特机器人CP系列模块化协作码垛工作站可通过升降柱、机器人的不同搭配，应对客户多种类型箱子、托盘和堆放高度需求，托盘尺寸最大可支持1400mm×1400mm，最高满足2.6m垛高需求，码垛速度可达9箱/分钟，替代约4位工人工作量，平均6个月即可收回投资成本。可广泛应用于汽车及汽车零部件、3C电子、食品饮料、电商仓储、新能源、日化包装、印刷、快递物流、海/空港、化工等行业的搬运、装配、码垛/拆垛应用。
博世力士乐
博世力士乐 全新亮相的Kassow Robots七轴协作机器人，其有效载荷可达到18公斤，最大工作半径可达到1800毫米，速度可达到每秒225度。这款灵活多变的轻型7轴机械臂极大地提升了协作机器人的灵活度与自由度，可轻松应对各类受限空间。
全新滚珠丝杠传动系统 - JIS 系列凭借其在精度和操作安全性方面的优异性能，以及定制化和快速交付的优势，堪称精密转变旋转和纵向运动场景的首选，是一款性能和成本双优的本土新星。
临工智科
临工智科隆重发布了 “全面全程全新”智能仓储物流解决方案，进一步展现了其在智能制造领域的技术创新和领先实力。
汇川技术INOVANCE
汇川技术全新产品识别设计 PI2.0 在工博会展台首发。
此外，汇川技术集中发布了智能化总线阀岛、智能与精密伺服新产品、环形力+激光测距传感器新品、分布式IO系统、奥利库All-liqcool全液冷智慧储能终端、运动控制伺服电机、驱动类电机、无框类工业电机、MD600低压紧凑型变频器、睛麟视觉检测平台等十余款全新产品。
兴颂科技
兴颂科技携新品——FE系列激光雷达，亮相本届工博会。
FE系列产品亮点：
• 超高速扫描频率，可达540KHz
• 电机扫描频率可达50HZ，转速3000r/m
• 拥有0.025°的最小角度分辨率
• 扫描半径50米，360°全方位覆盖
• 支持最新点云噪声算法，输出平整点云图
• 内含拖尾过滤算法，改善拖尾问题
长江传感
本次展会，长江传感重磅展出CPY系列光电传感器，具备出色的背景抑制功能，能够在复杂严苛的工业环境中精准识别物体；包含检测透明物体型在内的镜面反射原理系列均配置偏振片，有效解决了高反光物体带来的检测误差问题。针对盲区问题，CPY系列同样有所突破，实现了对微弱反射光线的有效采集，使背景抑制型产品在最大设定距离盲区仅有5mm，漫反射型可实现0盲区。此外，长江传感最新研制的基于TOF原理红外激光飞行时间传感器也将隆重亮相本次展会，其检测距离最远可达4m，黑白误差全量程＜5％，满足高精度、远距离的检测需求。CPY系列同时具备强大的抗干扰能力和丰富的产品阵容，可广泛应用于仓储物流、生产流水线、非标自动化、机械制造等领域。
欧姆龙
在“人机的高度协作”展台，欧姆龙展示的人机协作码垛设备可以通过人与机器的紧密协同显著提高生产效率和准确性，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，实现生产过程的优化。返回搜狐，查看更多
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