二战时的德军在战争的前期，依靠自己强大的装甲力量，在正确的战术指引下，他们的装甲师战胜了波兰，法国，荷兰等国家。获得了很多辉煌的战果，同时对于装甲兵器所暴露的不足之处，也在不断改进，而“犀牛”自行反坦克炮，就是在后方不断改进不足之处，和前线部队一直要求的情况下应运而生。
德国于1942年开始研究一款自行反坦克炮，用于东线战场对付苏军。此时的生产厂家对于反坦克炮用哪种底盘，有三号和四号两种坦克底盘可以选择，由于大多数的三号坦克底盘都在用于全力生产三号突击炮，所以新款自行反坦克炮，就用了四号坦克的底盘。
生产公司在四号坦克底盘上，加装了一些三号底盘比较优良的装置，也安装了一些适合在东线寒冷地带作战而专门设计的部件，这样的底盘更像是一种“混合底盘。”犀牛的上部结构安装了一门威力巨大的88毫米自行反坦克炮。
1943年二月犀牛开始投入量产，到1945年三月停产时，犀牛自行反坦克炮一共生产了494辆，对于其他德国装甲装备来说，犀牛的产量并不算高，它的月产量按规定只需要20辆足以。同时犀牛的改装车辆也一直在持续进行中。
1943年德军组建了六个重型坦克歼击营，番号为88，93，519，525，560和665，每个营配备了30辆犀牛反坦克炮，但在理论上，每个营应该配属45辆犀牛，这些配备的数量明显偏少。
“犀牛”与配属其他装甲师下属的反坦克武器不同的是，犀牛反坦克炮大多是以独立营的形式成建制作战，并不属于任何一个装甲师，只有在前线吃紧的时候才临时划归前线部队单独指挥，而且这些犀牛反坦克炮全部配属于国防军，在党卫队的配属兵器中，并没有发现犀牛的名单。
虽然“犀牛”的炮火威力强大，能在2000米的距离上，有效杀伤敌方装甲车辆。但是犀牛的防御力实在太过脆弱，它的装甲太薄，侧面装甲轮廓过高，无疑给敌人造成机会，这限制了它的作战能力。
与同时期的3号突击炮相比，3号突击炮不仅火力强大，同时低矮的车身也善于伪装，装甲防护能力也非常好。而犀牛责没有这些优点，在近战时，步兵的步枪子弹都可以穿透犀牛脆弱的装甲，使车组人员受到重伤，更别说大规模的短兵相接，犀牛还是更加适合远距离狙杀敌人。
犀牛也无顶部防护，这让犀牛变得非常不安全，一个高处下落的燃烧瓶，就能让一辆犀牛和车组人员全部报废，更别说敌方的迫击炮和空军的打击，所以犀牛虽然火炮很牛，很有威力。但防护力的弱点确实使犀牛成为了一个“脆皮，”如下图所示，“犀牛是完全的敞篷。”
所以在作战时，“犀牛”不能像突击炮那样作为进攻的兵器，防守时也要在“犀牛”的前沿布置其他拥有较好防护力的装甲车辆，以保护犀牛那脆弱的装甲不被击中。在战争后期，德军也相继配备了同款装备如“追猎”坦克4型和“猎豹”型坦克歼击车，犀牛的位置渐渐被取代，但依然在德军中服役，直到战争结束。
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