HCIN专题征稿 | 自动驾驶车辆在不确定环境中的类人化决策
专题介绍
自动驾驶是现代技术中最具雄心和挑战性的前沿领域之一,旨在从根本上提升未来交通的安全性和效率。然而,由于开放交通环境的复杂性和不确定性,目前自动驾驶车辆(AVs)在道路上的表现仍远不及人类驾驶员。这导致自动驾驶车辆中的乘客感到不适,并且在许多情况下让周围车辆感到困惑。更重要的是,这还可能增加道路事故和冲突的风险。
面对这些挑战,研究人员和开发者开始从人类驾驶员的认知和行为中汲取灵感,旨在使自动驾驶车辆能够像人类一样驾驶。通过仿生神经形态,自动驾驶车辆能够简化其决策过程,提升在复杂环境中的感知和学习能力,同时增强其决策的适应性和灵活性。本专题旨在推动自动驾驶车辆在不确定环境中的决策灵活性和可靠性,助力类人化自动驾驶的发展。
征稿主题包括但不限于:
- 自动驾驶中的不确定性建模
- 自动驾驶中的协调失效机制
- 自动驾驶中的多维人格构建
- 基于可解释神经网络的决策算法
- 考虑乘客与驾驶员情感的决策优化
- 多智能体强化学习
- 基于博弈论的人机交互策略
- 类人驾驶知识图谱的构建
- 基于大型语言模型(LLMs)的自动驾驶决策
投稿截止时间:2024年12月31日
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客座编辑
沈永俊 教授
东南大学
东南大学交通学院教授,博士研究生导师。在比利时哈瑟尔特大学(Hasselt University)获交通运输科学博士学位。长期从事交通安全、智能与自动驾驶、行为数据挖掘与决策支持等领域的科研工作。先后主持和参与了欧盟第七个框架规划、比利时弗莱芒区科学基金、比利时弗莱芒区技术创新基金、国家自然科学基金、国家重点研发计划等20余项国内外交通运输科研项目和国际交流合作项目。在交通运输、数据挖掘、人工智能等领域的国内外知名学术期刊和国际学术会议发表论文120余篇,公开/授权发明专利10余项。担任 Human-Centric Intelligent Systems 国际学术期刊编委、Transportation Research Part D 等多个国际学术期刊客座编委。在多个国际学术会议如国际FLINS大会、国际智能系统与知识工程大会(ISKE)、世界交通运输大会(WTC)、COTA国际交通科技年会(CICTP)等担任学术委员会委员、领域编辑、分会场主席等职务。为30多种国际知名学术期刊担任审稿人。作为编委编辑出版学术专刊4部(SCI检索)、会议论文集1部(EI/ISTP检索)。
郭延永 教授
东南大学
冯忠祥 教授
合肥工业大学
合肥工业大学运输与安全研究所所长、中国心理卫生协会交通分会副主任委员、世界交通运输大会“交通心理、行为与伤害预防”技术委员会主席、《Digital Transportation and Safety》和《交通运输工程与信息学报》副主编、《中国公路学报》青年编委(第一届&第二届)、《交通信息与安全》编委、中国道路运输协会理事、中国交通运输协会青年科技工作者委员会委员、安徽省道路交通事故深度调查专家、合肥市安全生产专家委员、合肥市道路交通安全联席会议专家委员、合肥市道路交通安全防护工程技术研究中心专家委员。主要研究方向为交通安全(交通人因),主持国家自然科学基金4项(1青3面),安徽省重点研发项目1项,教育部博士点基金1项,军工项目1项,博士后面上项目1项,其它交通安全相关项目10余项以及各类交通相关地方服务类项目40余项。近年来,在TR-A/B/C/D/F等国内外期刊或会议上发表学术论文70余篇,其中第一作者/通讯作者发表SCI/SSCI期刊检索论文46篇(TRF 11篇),《中国公路学报》7篇,申请或授权发明专利50余项(第一发明人21项,美国专利3项),联合出版专著1本,教材1本,标准6项(行标1项,省地标3项,团标2项),软著2项,获安徽省科技进步奖等奖项9项。
期刊介绍
期刊主编:西南交通大学李天瑞教授与澳大利亚悉尼科技大学徐贯东教授
顾问委员:由东京大学教授,日本国家信息研究所所长Masaru Kitsuregawa与伊利诺伊大学芝加哥分校Philip S. Yu教授
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HCIN编辑部
邮箱: hcin@editorialoffice.cn
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