今天分享的是：智能驾驶系列报告（四）：智驾时代来临，国产汽车零部件厂商准备几何？

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《智能驾驶系列报告（四）：智驾时代来临，国产汽车零部件厂商准备几何？》分析了国产汽车零部件厂商在智能驾驶领域的发展情况。

1. 智能汽车零部件架构及国产化概况

- 架构：智能汽车车身架构分为感知、决策控制、执行及通信四大板块。

- 国产化率：感知系统国产化程度较高，如激光雷达基本国产化，摄像头模组过半国产化，毫米波雷达角雷达国产化率超30%；决策控制系统中，域控制器国产化率超40%，但智驾和智能座舱核心芯片国产化率极低；执行系统的线控制动系统国产化率超30%；通信系统中车内通信芯片国产化率极低，对外通信TBOX国产厂商有一定竞争力。

2. 各板块主要零部件情况

- 感知系统

- 激光雷达：高阶智驾必备，2024H1装车量超去年全年，价格下降，国产厂商主导市场。

- 毫米波雷达：提供物体信息，安装量增长，角雷达国产化率较高，前雷达仍以外资为主，4D毫米波雷达受关注。

- 摄像头：前装量快速增长，国产厂商在本土市场有竞争力，舜宇光学是车载镜头全球龙头。

- 决策控制系统

- 域控制器：自动驾驶域控渗透率提升，国产厂商话语权较强；智能座舱域控渗透率提升更快，本土厂商有竞争力。

- 芯片：智驾芯片和座舱芯片主要由海外厂商主导，国产厂商如华为、地平线等在智驾域控芯片领域份额逐渐提升，芯擎科技等在座舱芯片领域推动国产化。

- 执行系统：线控底盘是未来趋势，线控制动系统国产化率提升，伯特利等国产厂商取得地位并向一体化发展，线控转向处于商业化前期，海外厂商研发领先。

- 通信系统

- 车内通信：CAN总线仍为主流，通信芯片国产化率低，芯力特等在CAN芯片领域有进展，景略半导体等在以太网芯片有突破。

- 对外通信：通过TBOX实现，国产厂商如东软集团、华为等在本土市场竞争力强。

以下为报告节选内容