汉高祖刘邦平定异姓诸侯王的同时，又封刘氏子弟作为新的诸侯王，刘邦认为，秦朝灭亡的一个重要原因就是同姓的宗室没有得到分封，这九位刘氏诸侯王分别是：
最早封王的齐王刘肥，刘肥是刘邦在娶吕后之前，和情人曹姬的儿子，就是刘邦的庶长子，齐国是西汉时期最大的诸侯国，同时刘邦封曹参为齐国的国相，辅佐刘肥。
赵王刘如意，刘如意是刘邦的第三个儿子，他的母亲是刘邦最宠爱的戚夫人，张敖被贬为宣平侯后，册立刘如意为赵王。
荆王刘贾，刘贾是刘邦的同族兄弟，韩信被贬为淮阴侯后，楚国一分为二，一部分就称为荆地，封刘贾为荆王，后来在英布叛乱中不幸战死。
楚王刘交，刘交是刘邦同父异母的弟弟，是兄弟几人中文化程度最高的一位，也是刘邦最信任的一位兄弟，从刘邦起义开始就一直跟随刘邦四处征战，和刘贾共分楚国，被封为楚王。
梁王刘恢，刘恢是刘邦的第五个儿子，彭越被处决后，册立刘恢为梁王。
淮阳王刘友，刘友是刘邦的第六个儿子，也是在彭越被处决后，刘邦将梁地一分为二，册立刘友为淮阳王。
代王刘恒，刘恒是刘邦的第四个儿子，母亲是薄姬，刘恒就是后来的汉文帝，刘邦平定陈豨
的叛乱后，册立八岁的刘恒为代王。
燕王刘建，刘建是刘邦的第八个儿子，燕王臧荼谋反被平后，新的燕王卢绾又逃到了匈奴，刘邦册立刘建为燕王。
淮南王刘长，刘长是刘邦最小的儿子，英布谋反被平定后，册立刘长为淮南王。
除了平定异姓诸侯，封同姓刘氏诸侯外，刘邦打败项羽建立汉朝的头等大事就是犒赏功臣，刘邦
根据各位功臣在各大战争中的功劳大小，封了143位列侯，据说实际数量更多，刘邦封侯规模之大，前所未有，他让更多的功臣得到封赏，侯爵不仅仅是一个荣誉称号，还有实际的好处，这些列侯根据功劳的大小享受万户到百户不等的封地，封地的所有税收和土地租用的收入都归列侯所有，封地可以世袭。列侯们有了自己的封地，就有了稳定的收入，实际上就变成了新的地主阶层，刘邦只需要统治好这些地主阶层，就稳固了刘氏的大汉江山。刘邦和受封的列侯立下誓约，将象征列侯的符印一分为二，各自保存，刘邦保存的一半存入皇家的档案室中，并许下誓言：只要刘氏江山稳固，你们的封地永远稳固并且世代世袭，这就是著名的“丹书铁券”。
在列侯之中也有高低之分，其中有十八位列侯功劳最大，史称“十八功侯”，在十八功侯中，排在第一位的是
酂侯
萧何，封地多达三万户，被称为“开国第一侯”。萧何和张良以及韩信并成为“汉初三杰”，刘邦对这三人有过一次具体的评价，说张良是运筹帷幄之间，决胜千里之外；说韩信是挥军百万，战必胜，攻必克；说萧何是镇国家，抚百姓，供军需，给粮饷。正因为自己拥有这三位，才能够打败项羽，问鼎天下。
萧何同时也是汉朝的宰相，定都长安后，萧何负责监管未央宫的修建，未央宫规模宏大，占地三十里，刘邦认为未央宫建造得过于奢华，现在天下刚刚结束战争，百姓都很贫穷，因此责备萧何，萧何说：正是因为百姓现在都很贫瘠，所以让更多的百姓参与修建未央宫，好让他们能拿到更多的钱财，并且未央宫的规模宏大，后世子孙也不用重新扩建。刘邦对萧何的回答非常满意，不久后将国都取名为“长安”，搬进了未央宫。
刘邦亲征陈豨时，韩信在京城意图谋反，也是萧何设计假传旨意，将韩信骗到了长乐宫，韩信被吕后安排好的武士捉拿，并处决。当年萧何向刘邦推荐韩信，让韩信能够拜任大将军，而韩信被处决也是拜萧何所赐，正是成也萧何败也萧何。
萧何除掉了刘邦最大的心病，刘邦自此对萧何更加信任，但每当刘邦亲征在外时，都会派人监视萧何的一举一动，萧何派人送来粮草，刘邦也会问：萧丞相每天都在做什么。萧何知道，自己的功劳对刘邦也产生了威胁，于是故意向收受贿赂，强占百姓土地，让刘邦知道自己是有贪欲的，后来有人向刘邦告发萧何的罪行，刘邦象征性地把萧何关了起来，经人劝说才放了萧何，并对萧何说，我关押你是为了让百姓知道你是个贤臣良相，现在放了你是让你知道我并不是个无道的昏君。
萧何的这番博弈，也让他得以在刘邦病逝后得以善终，萧何去世后，由“十八功侯”中的第二位曹参接任相位，曹参做丞相后，严格按照萧何制定的律法、规章和政策进行治国，没有丝毫改变和删减。成语
萧规曹随正是形容此事。
汉初三杰中，韩信横死，萧何善终，运筹帷幄的张良命运又如何呢？
张良并没有在“十八功侯”之中，张良一直以来都体弱多病，天下初定，他就闭门不出，自称身体多病，随着汉朝江山的逐渐稳固，张良也从“帝王之师”退居到“帝王宾客”的位置，遵循着让自己可有可无，时进时止的处事原则，在刘邦平定异姓诸侯王的过程中，张良也极少参与谋划。刘邦曾多次要大力封赏张良，都被张良婉言拒绝，刘邦对此非常欣慰，最后封张良为留侯，封地万户，世代世袭。
直到汉王朝的上层出现了一场新的危机，张良再一次用自己的智慧化解。
当时汉朝的太子是刘邦的嫡长子，吕后的儿子刘盈，刘邦因为宠爱戚夫人，并且察觉吕后有代替刘氏的迹象，有意想要改立刘如意为太子，大臣们全都劝谏刘邦，不能轻易改立太子，但丝毫不能撼动刘邦的心意。这个时候，吕后找到了张良，恳求张良想办法改变刘邦的心意，张良觉得册立一国太子是一件大事，为了稳固汉代江山，张良就对吕后说：这世上有四位德高望重，学贯古今的高人隐士，人称“商山四皓”，陛下多次请他们入朝为官都被拒绝，如果能够请到“商山四皓”辅佐太子，那么太子的储君之位就能保住。
太子爷不负众望，请到了商山四皓出山辅佐，果然如张良所言，刘邦问起太子刘盈最近都在和什么人来往，随行的大臣说是商山四皓。刘邦听说太子把自己请不动的人都请出山来辅佐了，觉得太子羽翼已经丰满，虽然刘盈不是自己最好的传位人选，所幸都是刘氏子弟，就真的打消了换立太子的想法。
经过此事之后，吕后对张良感恩戴德，更加敬佩尊重。
张良目睹了韩信、彭越等功臣的悲惨下场，决定明哲保身，晚年专心修道，崇信黄老之学，想要修炼成仙，传说张良真的羽化登仙，位居太玄童子，随太上老君于太清之中。他的八世孙张道陵也成功得道。后世也有人称张良为“凌虚真人”。
张良退出名利场后，接任张良为刘邦出谋划策的人叫做陈平，陈平是继曹参之后，大汉王朝的第三位宰相。也正是因为陈平的计谋，才让刘邦在白登山之围中得以脱困。
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