尽管如今汽车制动性能不断提升，但AEB自主刹车系统仍可能刹不住，主要有以下几方面原因：

1. **传感器的局限性**：

- **恶劣天气影响**：在雨雪、雾霾、强光、炫光等天气状况下，摄像头和雷达等传感器的探测能力会大幅下降。例如在大雨中，摄像头的视野会被雨水模糊，影响图像识别；毫米波雷达的电磁波在雨雾中传播也会受到干扰，导致对前方物体的距离、速度等信息的测量不准确，从而影响AEB系统的判断和反应。

- **识别范围和精度限制**：不同类型的传感器都有其自身的局限性。例如，单目摄像头需要先进行目标识别再测距，对距离的判断可能不够精准，且对复杂形状和小体积的物体识别能力有限；毫米波雷达虽然探测性能相对稳定，但缺乏垂直视场感知，对一些特殊形状或高度的物体可能无法准确识别；激光雷达成本高，且对雨雪、尘土等恶劣环境的抗干扰性较差。这些因素都可能导致AEB系统无法及时、准确地识别到前方的障碍物。

- **传感器故障或误判**：传感器需要定期清洁和校准，否则容易出错。如果传感器出现故障或受到干扰，可能会向系统发送错误的信息，导致AEB系统误判或无法正常工作。例如，传感器表面的灰尘、污垢或结冰等情况，都可能影响其探测效果。此外，AEB系统可能会对停靠的车辆、路边的广告牌、桥梁的桥墩等非危险物误判，从而触发不必要的刹车或干扰正常的驾驶。

2. **系统算法的复杂性**：

- **数据处理和判断难度**：AEB系统需要在极短的时间内处理大量的传感器数据，并根据这些数据判断是否存在碰撞风险以及何时启动刹车。这对系统的算法和计算能力提出了很高的要求。在实际行驶过程中，车辆的姿态、速度、加速度等状态不断变化，周围的环境也非常复杂，这使得系统在数据处理和判断上容易出现误差。例如，当车辆快速通过弯道时，传感器获取的信息可能会因为车辆的倾斜和晃动而产生偏差，导致系统误判。

- **阈值设置的两难问题**：算法中需要设置碰撞风险的阈值，以决定是否启动AEB系统。如果阈值设置过低，系统可能会过于敏感，频繁地触发刹车，影响驾驶体验；如果阈值设置过高，系统又可能会反应迟钝，在真正存在危险时无法及时启动刹车。

3. **车辆动态特性的影响**：

- **制动系统的响应时间**：即使AEB系统及时发出了刹车指令，制动系统本身也需要一定的时间来响应。制动系统的响应时间受到制动液的压力传递、制动片与制动盘的接触时间、制动电机的启动速度等因素的影响。在高速行驶或紧急情况下，这短暂的响应时间可能会导致车辆无法及时刹住。

- **车辆的惯性和重心**：车辆的惯性和重心分布也会影响刹车效果。大型车辆或重心较高的车辆在刹车时，由于惯性较大，需要更长的刹车距离才能停下来；而且在急刹车时，车辆可能会出现点头、侧倾等现象，影响车辆的稳定性和刹车效果。此外，如果车辆超载或搭载了过多的货物，也会增加车辆的惯性，使AEB系统的刹车效果受到影响。

4. **驾驶员特性和驾驶环境的干扰**：

- **驾驶员的干预**：如果驾驶员在AEB系统工作时同时进行了刹车或转向操作，可能会与系统的控制产生冲突，影响AEB系统的刹车效果。例如，驾驶员在发现危险时提前踩了刹车，而AEB系统此时也启动了刹车，两者的制动力叠加可能会导致车辆失控。

- **复杂的驾驶环境**：在城市道路、高速公路等不同的驾驶环境中，车辆的行驶速度、交通流量、道路状况等因素都各不相同，这给AEB系统的工作带来了很大的挑战。例如，在拥堵的城市道路中，车辆之间的距离较近，AEB系统可能会频繁地发出警报或启动刹车；而在高速公路上，车辆的速度较快，一旦出现危险，留给AEB系统的反应时间非常短。