在当今电动汽车和高性能电机驱动领域，扁线电机以其高效、高功率密度等优势迅速崛起。其中，扁线电机定子制线成型机作为定子生产中的关键设备，其主要功能是将电能转化为机械能输出动力，是整个扁线电机定子组装线上最为关键的设备之一。
由于扁线电机定子的铜线绕组是扁粗铜线，无法像圆铜线那样绕线成型定子线包，要通过制线成型机处理。扁铜线成型后插入定子铁芯，经扩口、扭线、切平、焊接和浸漆等工艺组装成成品电机定子。
扁线电机定子制线成型机的工艺主要分为：漆皮线放料、校直去漆、2D/3D数控成型以及插线入中转模。漆皮线卷料可与AGV对接，伺服进行放料，过程中需要保证一定的张力方能将铜线校直。去皮可分为机械刮刀和激光去皮两种。成型方式可分为模具冲压和弹簧机成型两种。该方案采用的是激光去皮和模具冲压成型的方式。
课题：
一、不同线成型的任意切换
二、送线与去皮无法同步进行，影响节拍
课题（一）：不同线成型任意切换
早期成型工艺：通过在同一模具中先冲压平面2D，再冲压3D圆弧和台阶S弯，两次连续动作完成扁铜线的成型模式。模具大且复杂，更换线型时需要更换对应模具。
解决措施：合利士采用高精度设备，通过伺服放线与皮带线的送线方式，精确控制线圈的上下和左右位置，确保线圈排列有序。同时，模具冲压和校直直轮技术，可将传统的二维平面成型转变为三维立体结构，大大提高了扁线电机的生产效率。
课题（二）：连续送线，高速去皮
早期去皮工艺：利用机械刮刀或刀片对扁铜线表面的绝缘层进行刮削去除。容易导致去皮的精度和一致性较差，从而对扁线本体造成损伤。
解决措施：一体化定子制线成型机的激光去皮工序中，仅需约0.9-1s时间可完成对扁线的四个面进行去皮处理，确保去皮效果的一致性。同时，通过连续送线方式，实现了送线与去皮的同步进行，提高了生产节拍。
控制系统：设备控制主要由人机界面（触摸屏）、可编程控制器PLC（或运动控制器）、通讯模块、工控机、下位机软件、上位机软件等组成。这些组件共同协作，实现了对设备的高效、精确控制。
实现价值：
扁线电机定子成型速度2s/根（含插线）：连续送线和一体化制线成型机设备的使用，大大提高了扁铜线的成型速度，使得整机效率得到显著提升。
降低生产成本：一台制线成型机设备即可实现2D/3D扁铜线的成型，降低了产线换型成本。同时，激光去皮技术减少了材料浪费和人工成本。
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