丰田的混动技术做了很久但被比亚迪超越，主要有以下几方面原因：

1. **技术路线差异**：

- **丰田**：丰田的混动技术（THS）以功率分流为核心，通过行星齿轮组巧妙地分配发动机和电机的动力，使两者协同工作，在燃油经济性上有出色表现。但其主要是油电混动，纯电行驶里程短，电池容量小，且以发动机驱动为主、电机辅助。这种技术路线在过去很长一段时间是混动领域的标杆，但在新能源汽车快速发展、消费者对纯电续航里程要求不断提高的背景下，逐渐显露出局限性。例如丰田的普锐斯等混动车型，虽然省油，但纯电模式下的行驶能力有限，无法满足消费者日常纯电行驶的需求。

- **比亚迪**：比亚迪采用的是插电式混合动力（DM）技术路线，集经济性和实用性为一体。通过增加大功率电机和大容量电池，让发动机成为动力的辅助部件，实现了多用电、少用油的效果。在纯电模式下，比亚迪的插电混动车型可以行驶较长的里程，满足了消费者日常通勤的纯电需求；在长途行驶时，发动机又能提供动力支持，消除了消费者的续航焦虑。这种技术路线更符合当下消费者的需求和市场发展趋势。

2. **研发投入与创新力度**：

- **丰田**：丰田在混动技术的研发上投入了大量时间和资源，取得了显著成果，也建立了较高的技术壁垒。然而，在过去的一段时间里，丰田可能过于依赖其现有的混动技术优势，在技术创新方面的步伐相对较慢。例如在电池技术的研发上，丰田虽然有自己的电池技术，但在提升电池能量密度、降低成本等方面的进展相对较慢。

- **比亚迪**：比亚迪一直将新能源汽车作为核心业务，在混动技术的研发上投入巨大。经过多年的积累和不断创新，比亚迪的混动技术不断升级迭代。从第一代 DM 技术到如今的第五代 DM 技术，比亚迪在发动机效率、电机性能、电池技术等方面都取得了重大突破。例如，比亚迪最新的 DM 技术实现了更高的热效率、更低的油耗和更强的动力性能。

3. **市场战略与产品定位**：

- **丰田**：丰田在全球市场的战略较为保守，其混动车型的定位主要是作为燃油车向新能源汽车过渡的产品。在推广混动车型时，丰田的价格策略相对较高，导致其混动车型在一些市场的竞争力不足。而且丰田对于纯电动汽车的发展相对谨慎，在一定程度上影响了其在新能源汽车领域的整体布局和发展速度。

- **比亚迪**：比亚迪的市场战略更加积极主动，将混动车型作为其新能源汽车发展的重要组成部分。比亚迪的混动车型产品线丰富，涵盖了从紧凑型车到中大型车的多个细分市场，满足了不同消费者的需求。同时，比亚迪在产品定价上更具竞争力，能够提供性价比更高的混动车型，吸引了大量消费者。

4. **政策环境与市场趋势**：

- **丰田**：在丰田的主要市场如日本和美国，政府对新能源汽车的政策支持力度和市场需求与中国有所不同。例如，中国政府对新能源汽车的补贴政策和推广力度较大，为比亚迪等国内车企的发展提供了有利的政策环境。而丰田在应对不同市场的政策变化和市场需求时，调整速度相对较慢。

- **比亚迪**：比亚迪充分利用了中国政府对新能源汽车的政策支持，积极拓展国内市场。同时，随着全球对环境保护的重视和对新能源汽车的需求不断增加，比亚迪的混动技术和产品也更容易受到市场的认可和欢迎。

综上所述，比亚迪在混动技术上的超越并非偶然，而是在技术路线、研发投入、市场战略和政策环境等多方面因素共同作用的结果。当然，丰田仍然是一家具有强大技术实力和市场影响力的汽车企业，未来在混动技术和新能源汽车领域的发展仍值得关注。