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在千秋街上，一辆通身蓝白色的无人驾驶清扫车慢慢前行，自动避让障碍物、精准识别交通信号灯，扫地刷高速运转，所经之处垃圾被瞬间“吃掉”。看到这样的场景，不少市民会发出疑惑，这款车子究竟是如何实现智能驾驶的？

“你看，这些就像是清扫车的‘眼睛’‘耳朵’，它们能看到车子周边环境情况。”云创智行德清无人驾驶项目负责人龙琪指着车身的几个装置说，这款无人驾驶清扫车的车身装有1个主激光雷达、3个补盲雷达，12路超声波雷达以及四向环视相机，这些装置与定位、控制等模块共同作用，从而实现了车辆的安全运行。

曾经，环卫工人老龄化、行业安全风险系数偏高等问题困扰着相关部门。无人驾驶清扫车的运营无疑推动了环卫行业向更加智能化、高效化和安全化的方向发展。作为以人工智能引领智慧城市环卫升级的高科技企业，云创智行致力于打造“人-车-物-云”四位一体的“智慧环卫”整体解决方案。目前，云创智行在我县投入第一批无人驾驶清扫车，共9辆。“车辆充满电可工作6小时，一小时可清扫6000平方米。”龙琪介绍，目前，该车可以统一管理、统一指挥、可实现贴边清扫、信号灯识别、自主绕障等功能。无人驾驶清扫车与现有的传统环卫作业可形成互补，为一线环卫工人减负的同时，也提升了城市清洁的质量和效率。

随着地理信息、人工智能等相关技术的不断发展，使得低速无人驾驶环卫车在多场景下，已能够安全、可靠地稳定驾驶，并完成高效精准的清扫工作。据介绍，11月底，云创智行的又一款无人驾驶清扫车也将在我县投入使用。