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大面积船体壁面机器人除锈施工方法

海洋运输工业不断发展,船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越大的作用。然而,船舶受到海水湿度、大气以及海水盐度的影响,常常会导致船体表面产生锈皮、锈斑等情况,严重赢了船舶的美观和使用寿命,因此船体除锈成为船舶日常保养的措施之一。

大型轮船表面除漆除锈施工

针对船体表面大面积的除锈施工,需要充分选择合适的除锈设备,来提高除锈质量和效率,针对这一点传统人工打磨、喷砂等除锈方式,面临着除锈效率低、劳动强度大、粉尘污染严重,且需要人工高空作业等问题。

爬壁机器人作为一种具有特殊功能的机器人,可以在竖直壁面或者负角度壁面代替人工进行爬壁作业, 完成工人无法完成工作, 可用于完成储罐、船舶、风电塔筒等大型设备表面的除锈、清洗、喷漆、探伤等作业,拥有巨大的优势和应用价值,因此,爬壁机器人的诞生为船体表面的除锈清洗提供了高效安全的施工方案。

1、船舶除锈机器人结构设计

针对大型船体壁面除锈的作业环境,德高洁船舶除锈机器人,对吸附方式、行走方式、驱动方式和除锈方式进行了充分的试验分析,最终采用确定了永磁吸附、四轮驱动方式、超高压水除锈的方式,来完成船体外壁除锈机器人的结构设计。

船体表面除漆除锈施工爬壁机器人

德高洁超高压水船舶除锈爬壁机器人,超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体。其中,采用超高压水射流除锈,然后真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈,应用大型爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业可以保证操作安全,使得除锈质量和效率明显提高。

2、船舶除锈机器人实际施工效果

施工时,德高洁船舶除锈施工团队,采用遥控器地面控制爬壁机器人完成高空作业,机器人可负载150-200kg重量灵活移动在船体表面,并具有一定的越障能力,可轻松应对船体表面的实际工况。

船舶除锈爬壁机器人施工现场

以爬壁机器人搭载超高压水射流除锈清洗器作业,、超高压水射流除锈快速剥离并清除船体表面污垢及锈蚀,除锈过程中无粉尘污染,且无需二次清洗;除锈过程中可将产生的废水废漆渣进行回收,整体除锈无粉尘、不返锈;

目前德高洁施工团队,采用超高压水船舶除锈机器人施工的方式,已经为广州、珠海、舟山等多地船厂及船东提供船体表面除漆除锈施工服务,在担负起一艘全长近400米,高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业,效率相当于至少6个人同步作业,连续工作90多个小时,除锈施工效率50-70㎡/h,除锈等级可达Sa2.5,是一套安全、高效、环保的船舶除锈清洗解决方案。返回搜狐,查看更多

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