现代Ioniq 9在外观上有着不错的空气动力学设计，0.259 Cd的风阻系数是该细分市场中最好的之一，仅落后于Lucid Gravity（0.24 Cd）。除了侧面摄像头、空气动力学车轮和车身底部盖等降低阻力系数的通常技巧外，工程师们还使车顶更加平稳，例如通过摆脱传统的顶部安装天线模块。

事实上，Ioniq 9是现代汽车第一款没有车顶天线的量产车。用于GPS和卫星收音机的天线已集成到挡风玻璃盖中，而FM/AM天线则内置在后挡板玻璃中。互联汽车服务的功能已嵌入到仪表板中。这些隐藏的天线不仅可以改善气流，还可以清理造型，因为全尺寸电动 SUV 采用简约设计。此外，Ioniq 9还是该公司第一款配备双运动主动空气襟翼 （AAF） 系统的量产车。

其他方面，现代Ioniq 9似乎没有配备后雨刷器，但其实它隐藏在后挡板的上唇下方，就像路虎揽胜一样。现代自己的Tucson和Santa Fe汽油 SUV 也有一个巧妙隐藏的后雨刷器。此前，较小的Ioniq 5电动跨界车没有配备，但2024款车型更新了该配置。