金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，德博睿宇航科技（北京）有限公司申请一项名为“一种自动驾驶中矩形地物整饬方法、系统、设备和介质”的专利，公开号CN 119027627 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明属于自动驾驶领域，具体包括一种自动驾驶中矩形地物整饬方法、系统、设备和介质，包括读取地形数据，计算初始矩形，两条对角线的中点坐标，计算两中点的中间点；以中间点为中心，以两个对角线的平均值为对角线长度，绘制目标矩形；判断目标矩形是否合理，若合理则结束整饬，若不合理则重新绘制。本发明通过在原有采集结果的基础上进行坐标优化，包括重新设计矩形和对矩形进行合理性判断，得到更加精确的数据，基于此，可以进行更加合理的道路规划。
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