证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆”，专利申请号为CN202211458079.3，授权日为2024年11月29日。

专利摘要：本公开提供一种前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括前轮实际偏转角度；对所述前轮实际偏转角度进行处理，得到前轮期望偏转角度；根据所述车辆信息对车辆后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；利用所述前轮期望偏转角度，基于车辆质心侧偏角和车辆侧向加速度确定后轮偏转角度；根据所述前轮期望偏转角度对车辆前轮进行控制，根据所述后轮偏转方向和所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。

今年以来长城汽车新获得专利授权1701个，较去年同期减少了56.43%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了41.85亿元，同比增19.24%。

数据来源：天眼查APP

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