《2024中国智能驾驶城区NOA功能测评报告》对中国城区NOA功能发展现状进行了全面测评，旨在为行业提供参考，推动城区NOA功能的发展与优化。

核心要点

1. 城区NOA发展态势良好：2023年市场规模达5亿元，功能渗透率0.1%，预计2030年市场规模近1500亿元，头部主机厂已布局，新入局者加速布局。

2. 测评体系科学全面：涵盖安全性、舒适性、可靠性、通行效率和人机交互五大维度，包含众多具体指标，通过实车测评和数据分析保证全面性、安全性和公允性。

3. 测评结果差异显著：各车型在不同场景和指标上表现有优劣，如小鹏G6在弯道场景表现出色，阿维塔12避障和路口通过率高，智己LS6在特定场景表现不错，但整体仍存在问题，如舒适性和通行效率有待提升，复杂场景处理能力需加强。

报告内容

1. 城区NOA发展背景与测评原则

- 城区NOA功能发展迅速，市场规模和渗透率有望增长，2024年或成发展元年。本次测评选择上海为地点，涵盖5款主流车型，基于全面、安全、公允原则，构建测评体系，包括场景定义和评价指标。

2. 测评用户场景与评价指标

用户场景：分为基础场景（如单车道、变道场景）和特定场景（如路口、避障、人流密集、交通拥堵、窄路场景），是出行场景数据的重要来源。

评价指标

- 安全性：评价指标涉及系统反应、车距车速控制、避障能力等，关乎智驾功能首要维度。

- 舒适性：影响用户体验，与安全性相关，包括车速控制、车辆控制策略等方面。

- 可靠性：体现系统在不同场景下保持性能稳定的能力，涉及误退、接管、感知误识别等。

- 通行效率：衡量行驶任务完成效率，与舒适性相关场景类似，涉及行车避障控制、行驶用时等。

3. 实车测评结论

- 车型方案对比：蔚小理自研，阿维塔绑定华为方案，智己与Momenta合作；计算平台和传感配置各有差异。

评价指标分析

- 综合表现**：各车型在安全性、舒适性、可靠性和通行效率方面表现不同，如小鹏G6在弯道场景较好，阿维塔12避障和路口通过率高，智己LS6在特定场景表现佳，但整体仍有改进空间。

- 避障与过路口失败情况：“前方有车Cut-in”和“路口会车”是常见避障失败场景，过路口失败原因多样，右转通过率高于左转。

- 共性亮点与不足：亮点如变道车速控制等表现优秀，不足包括变道不打灯、连续变道、左转成功率低等。

4. 整体测评结论与洞察

- 城区NOA功能处于发展阶段，头部主机厂已达“可用”及格线，但仍需解决复杂场景问题。软件、硬件和工程化能力影响功能体验，端到端、世界大模型等新技术应用或成提升关键。

城区NOA功能有发展潜力，但需主机厂提升多方面能力，优化功能体验，未来有望在复杂场景处理和技术应用上取得突破，实现更广泛应用。

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