深圳市大族机器人有限公司申请六自由度协作机器人末端执行器路径规划专利，助力工业智能化变革

2024年12月25日消息，深圳市大族机器人有限公司（下称“大族机器人”）向国家知识产权局提交了一项名为“一种六自由度协作机器人末端执行器的路径规划方法”的专利申请，公开号为CN119175709A，申请日期为2024年10月。这一专利的申请标志着中国智能制造领域再一次迎来前沿技术的突破，展现了企业在工业自动化及智能化转型中的重要贡献。

变革性的路径规划技术

根据专利摘要，本发明涉及工业机器人控制，具体是针对六自由度协作机器人末端执行器的路径规划。该方法通过获取预设的外设接线长度和位置，计算得到扭转范围，基于第一六维坐标与第二六维坐标，采用逆运动学算法有效规划了末端执行器的运动路径。这一方法不仅能够获得腕关节的旋转角度和方向，还结合扭转范围计算出最终的执行路径，从而规避了在错误姿态下末端执行器外设绕线的问题。

行文至此，或许有人要问，为什么这一技术会显得如此重要？随着工业自动化的不断深入发展，设备的灵活性和工作效率成为了制造企业能否顺利发展的关键。大族机器人的新专利有效降低了因路径规划导致的人力成本，极大地提升了工作效率，将在精准制造、电子组装、以及物料搬运等多方面展现出优越性。

深入剖析：逆运动学在路径规划中的应用

逆运动学（Inverse Kinematics, IK）在机器人学中是实现机器人运动控制的重要算法之一。这项技术的应用，可以让机器人的末端执行器在复杂环境中完成精确的动作。结合运输任务和装配线的需求，逆运动学算法通过分析不同位置的六维坐标转化，使机器手能以最优路径完成工作。这种过程中，高效的路径规划可以有效提升生产效率，为企业创造更大的经济效益。

更值得注意的是，六自由度协作机器人相对于传统机器人有着更高的灵活性与适应性，使其能够完成复杂多变的工作任务。其在设计中考虑了人与环境的和谐共存，能够实现更安全和灵活的人机协作。

在实际应用中的表现

在实际使用中，这款路径规划方法将显著改善现有工业机器人在生产线上的表现。例如，在制造电子设备时，协作机器人需要处理复杂的连接和装配要求，路径的不合理设计可能导致作业效率低下，甚至增加生产故障率。有了大族机器人的新专利，机器人将能够通过优化路径来避免这些问题，实现更高效的装配流程。

与此同时，该方法的实施对人力而言也是一次真正的解放，操作员可将更多精力投入到管理与创新中，推动企业向智能化转型发展。这不仅仅是技术的进步，更是思想的革新，引导企业迈向未来。

瞄准未来，展望行业发展趋势

随着智能制造的迅速发展，协作机器人在各行业的应用将越来越广泛，未来的工作环境将不再是机器单向运作的冰冷场所，而是人机协作的温馨协同。在这一进程中，如何有效利用如大族机器人这样的新技术，从而提升生产效率、降低成本，成为了企业亟需思考的问题。

在技术层面，随着计算能力的提升，未来的路径规划方法将更为智能化。大数据与人工智能的结合使得机器学习与深度学习技术的应用逐渐扩大，企业可以基于实时的数据分析不断优化生产流程，从而实时作出决策，提升企业竞争力。