金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，上海同驭汽车科技有限公司申请一项名为“线控转向控制系统的转矩闭环控制方法”的专利，公开号 CN 119239758 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及汽车线控转向技术领域，提出了一种针对线控转向控制系统的转矩闭环控制方法，首先将方向盘总成部分简化为二自由度模型，并基于此模型构建上转向系统的动力学模型。随后，选取扭杆上端和下端的角度与角速度作为状态量，建立状态空间方程。为了精确观测系统状态，设计 LQE 最优观测器以观测系统的最优状态。根据观测到的状态，结合期望扭矩，选择 TAS 转矩作为输出信号，并设计 LQR 控制器来计算增益矩阵，并据此得出所需的控制扭矩。整个控制过程形成闭环，确保系统稳定性和准确性。此外，本发明还提供了一种实现该控制方法的线控转向控制系统，集成了传感器、观测器、控制器和执行机构，以及反馈机制，从而实现了高效、精确的转向控制。

天眼查资料显示，上海同驭汽车科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本4187.404万人民币，实缴资本3943.847087万人民币。通过天眼查大数据分析，上海同驭汽车科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目49次，知识产权方面有商标信息37条，专利信息123条，此外企业还拥有行政许可7个。

来源：金融界