最初，采集车先行带我们进入智驾高精地图时代，但是，中国国土面积那么大，不仅开城慢投入高，采集车没收集到或者施工改道路段，智能驾驶就不能用。于是在23年左右，各大品牌开始卷去高精地图，工程师拿着手里的键盘带我们进入无图规则时代，工程师敲出大量代码建立详细规则，遇到什么场景对应什么规则，所以要想智驾好用，就只能看这个品牌的工程师，小键盘上敲得规则多不多细不细，但凡有点儿没写到，它就只能罢工。直到23年8月，特斯拉推出端到端智驾系统，于是24年一整年，各大新能源品牌都在推进端到端并陆续上线。端到端到底是什么？正经点说是基于神经网络的AI大模型，大白话就是像是一个能学习的大脑，死命给它看正常人类是怎么开车的，让它自己学习如何开车。那端到端的上限就是装的这个脑子聪不聪明算的快不快，看人开车的素材多不多，能不能有效剔除像这样的低质量数据。所以，为了验证各大品牌全年努力后的水平，我们决定，搞把大的！尽我们所能搞来了十台号称自己是智驾第一梯队的车型，来一场智能驾驶年终大总结。

[ ·1· 选手介绍 ]

1号选手和2号选手同为皇家嫡子，拥有国内智驾界让人闻风丧胆，丧心病狂，狂风暴雨的华为ADS 3.0高阶智驾，结合GOD感知神经网络+PDP决策神经网络，目标实现更类人的驾驶体验，192线激光雷达，最远探测距离250m ，还有3个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 11 个高清摄像头。它们就是，问界M9&享界S9！

3号选手虽为皇家庶子，但依旧继承了优秀皇家血脉，ADS 3.0高阶智驾，GOD+PDP双神经网络，虽然没有大哥们的顶级激光雷达，但它认为三个臭皮匠顶个诸葛亮，手握3颗高感知激光雷达，势必与大哥们争夺王位，它就是，阿维塔12！

4号选手虽然入局晚，但呼声高！凭借着多年全场景智能研发经验，自研智能驾驶技术！一颗激光雷达，11个摄像头，12颗超声波雷达3颗毫米波雷达，双Orin芯片，总算力508TOPS，它就是，小米SU7！

同样全栈自研的还有5号选手，它号称为用户打造一个移动的家。128线激光雷达，11颗感知摄像头，12个超声波雷达等感知硬件，结合VLM大模型，为它的端到端保驾护航！它就是，理想L9！

6号选手以4颗英伟达orin x芯片，1016TOPS的总算力占据行业算力天花板，它拥有1 颗激光雷达、11个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、2 个高精度定位单元和 V2X 车路协同，虽然没上端到端，但15亿公里的智驾数据让它不打无准备之仗！它就是，蔚来ES8！

7号选手虽然出身寒门，售价仅为场上绝大多数车型的一半，但它头悬梁锥刺股，全域自研智能驾驶技术，以11个摄像头，12个超声波雷达3个毫米波雷达和双orin x芯片组成AI鹰眼视觉方案，并有单像素Lofic架构保驾护航，不靠激光雷达，靠鹰眼为平民争取智驾天下！它就是，小鹏P7+！

8号选手是来自上海的俏佳人，一颗激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、11个摄像头、一颗OrinX芯片是它的硬实力，Momenta是它的绝佳CP，它们将感知和规控单元合二为一，结合D.L.P大模型，打造真正一段式端到端！它就是，智己LS6！

9号选手可谓老朋友新面孔，时隔一年带着它带着自研的BAS 3.0+高阶智驾重新杀回我们E电园的智驾赛场，2 颗激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个摄像头一颗英伟达Orin X芯片让它不仅在销量上发光发热，也要争做智驾第一梯队！它就是，腾势Z9 GT!

最后一位选手虽是智驾界的新面孔但却有着不容小觑的硬实力，128线激光雷达，3个毫米波雷达，11个高清摄像头，12个超声波雷达是它的底气！利用SEE端到端大模型实现全场景覆盖！它就是魏牌蓝山！

[ ·2· 路线介绍 ]

这次我们只考核城区智驾能力，并在沿途增加不同考核点。由金四季购物中心地上停车场出发，紫竹院路瞭一瞭潮汐车道，民族大学西路瞅一瞅狭窄路段人车并行，魏公街转中关村南大街搞一搞主动加塞，西直门桥画个花儿，西直门外南路防加塞儿，广安门那儿环个岛，隔着非机动车上二环，丽泽路五车道转个弯儿，再走一条没有明显车道线的小村路，最后掉个头抵达荟聚地下停车场。

对于这条路线吧我自己开都费劲，之前工作日下午一两点我们开自己车来探路就被撞了，更何况挑战早高峰时段呢。废话不多说，咱们现在开始，上难度！

[ ·3· 潮汐车道 ]

出停车场后，第一个考核就是潮汐车道，在这段紫竹院路上，除蓝山外的所有车型都能准确的在SR界面显示出潮汐车道的双黄车道线，但上方叉和箭头的信号灯都被识别为红绿灯或者直接不显示，并且基本不会主动进入潮汐车道内，即便是进去了，很快就出来。这一进一出的，让我很是怀疑它们的能力，咳…是能不能识别潮汐车道并清楚知道可使用时间段的能力啊，别瞎想。

唯独理想同学，不仅识别双黄线，而且会语音提示潮汐车道以及可使用时间，并且能为了提升通勤效率准确进入潮汐车道行驶。能有这样的表现，理想的VLM模型功不可没。VLM这套视觉语言模型，相当于给端到端模型配了双眼睛，它会结合车身摄像头采集到的图像和导航信息进行推理，理解周围路况信息的特殊意义和规定，决策行驶轨迹。也就是说，比如啊，遇到了公交车道，没有VLM模型的智驾系统，会识别到公交车道，但是无法理解公交车道的通行规则，即便不在限行时间段，也只能避开公交车道。在这次考核中的一小段，有了VLM的理想，提示着“右侧车道为公交车道，非必要不驶入”，但仍非常快速的并入公交车道。

当然，除了理想同学会走一小段公交车道外，还有更过分的。蓝山不仅在SR界面不显示潮汐车道双黄线，连公交车道都不能识别，于是就出现了只要一开启NOA，它就会接着往公交车道并。

智己的sr界面虽然不会显示公交车道的黄线，但人家完全不会进入。小鹏P7+对于公交车道的识别非常的精准，甚至在SR界面会显示公交车道牌上的小字。这也得益于小鹏的这套AI鹰眼方案，这套视觉方案加Lofic技术的加持，能够在大光差、逆光或者暗光情况下提供更清晰的视觉图像。

而问界走公交车道完全属于意外，由于车道缩减问界原本走的车道变为了公交车道，问界提前识别到，但由于早高峰车流密集一直没能并线成功，不得已走了禁行路段。怎么说呢…这就像我每期视频点赞不过万，我跟我园长解释的话..我努力了，就是没成功，这能怪我吗？但我反复回看这段素材，问界在第一次尝试加塞儿失败后，其实有很多次机会但凡稍微降低点车速就能并回去，但它偏不，即使在SR界面上显示要并回去，但就是稳稳的在公交车道，车速从20嗷嗷提到50多，显示一套做一套，直到本车道线不再是公交车道。

享界遇到和问界相同的情况，原本行驶的车道变为公交车道，但享界却没能提前识别也没有往左并线的动作，为了不违章，我们只能提前接管。同为皇家嫡子，你咋连表面功夫都不做了呢？这么看来，阿维塔算是皇家子弟中，唯一一个安安稳稳走中间车道顺利通过此路段的选手了。

那咱们就没有不违反交规，但能提高通勤效率的选手嘛？还真有，小米在识别到右侧公交车道变为普通车道后，立刻往右并线，迅速超过享界，并一直沿此车道走到三变二的汇入口。

[ ·4· 狭窄路段连续避让 ]

第三个项目是考验各位选手狭窄路段的避让能力。民族大学西路这段路呢是双向单车道，本来就没多宽，再加上没有非机动车道，路边停放很多共享单车，马路上还有各种大爷奶奶们遛弯，逆行的外卖骑手、车道内随时停的快递车、随时窜出来的摩托车，非常混乱。

问界和阿维塔在这段路上的所有的避让动作都表现的非常丝滑，前方有溜达的行人或者临停的快递车会稍微提前往左掰，不过分侵入对向车道进行避让，阿维塔在避让自行车时，比前面的gti动作都规范，在避让过后会很及时的回到本车道线，并且每次避让绕行都会有语音提示。另外还会像很多人开这条路一样，压实线避让。和人类驾驶员相比也就差在前方无车时的车速稍慢了。

而享界的表现则与阿维塔和问界有些差距，在避让完路边的临停车辆后并没有及时回到原本的车道，由于前方时红绿灯路口，驾驶员只能手动掰回本车道。并且在遇到道路内停放的快递车时，它借道借的非常多，在对向有来车时，它回车道的动作也很慢，让我们心里压力非常大。

同为车bu打造出来的智驾，为啥差别那么大呢？真相只有一个，虽然华为智驾系统无论是问界享界智界阿维塔都会共享数据，但每台车的车身尺寸、传感器、雷达、摄像头分布的位置都会有差距，盲区范围也就会有一定差异。举个例子，即便我和胖老师眼睛度数一样，但由于瞳距脸宽等差距，他带我眼镜也得迷糊。所以即便是共享智驾方案，也需要根据不同车型的造型设计及零部件布置进行有针对的标定调整，再由更多更大量的本车数据去验证，才能做到更丝滑。要想解决这个问题，那只有时间和销量。

华为系的三台车在避让时都会有压实线的情况，但理想不会，前面有大爷慢悠悠骑自行车，理想同学识别到此处仅剩的虚线位置不够完成它的绕行动作，于是一直跟在大爷身后保驾护航，直到过了路口实线结束，立马加速超车。其余的避让动作和问界阿维塔很相似，丝滑的弧形绕行，虽然l9车很大，但它对潜在风险的预判和提前决策很拟人，让我们觉得心里踏实。

智己在这条路段表现的也很不错，对于路边的临停车辆或者非机动车积极的借道避让，并在完成避让后及时并回本车道。这得益于智己的这一套“一段式端到端”模型，那啥是一段式呢？大白话讲就是把感知和规划模块放在一个“盒子”里，目的就是为了减少信息传递的延迟，同时节省算力损耗。

腾势则对行人的保护优先级比较高，前面仨姐妹甩着手遛弯儿，腾势虽然一直在打灯儿，但一直没有主动变道，直到快到路口，跨着实线完成避让。另外腾势在避让路边非机动车时的动作稍显“机械”，借道很多，并且没有及时往回并，跨着实线通过路口。

蓝山属于谨慎一类的，像一个刚拿驾照不久的新手。动作整体偏慢，前面有骑自行车的小姐姐，它一直在做绕行的路线计算，但一直到小姐姐驶离都没有完成绕行。 除此之外，它识别、避让的动作都还算正常，也存在跨实线行驶的情况。

小米在这条路段表显的车速差不多36、37，但体感会觉得它非常快，通常就是没有特殊情况就嗷嗷提速，在对向来车距离100米左右时，依旧提速到30多，对向车稍有借道，就是一脚急刹，这就非常容易让车内人员觉得慌张。但在面对停止的非机动车时它会提前反应，做出避让，之后的连续避让做的也还不错。

还没上端到端的蔚来在这条路上简直了，路边有临停的出租车，左侧也没有对向来车，但它就一个字，等！（路边有停着的快递车和站着的大爷，它也是没有任何转方向盘避让的动作，直接一个急刹。怎么说呢.快推端到端吧..掉队了啊斌子！

蔚来的表现说实话我之前心里有预期的，毕竟规则时代的产物确实不能做的那么拟人。而小鹏的表现属实差点意思。如果是非机动车在车前，它自己做避让，那没有问题，动作吧还算流畅，如果是非机动车在它的侧后方，小鹏就会一脚刹停，即便人家已经完成超车动作，小鹏还是会体感很突兀的刹一脚。

[ ·5· 主动加塞 ]

第四个环节是在魏公街转中关村南大街，右转完后需要立刻并入最左侧车道，准备左转，这里很有可能会遇到主动加塞儿的情况。说实话，这个环节我是有心理阴影的，毕竟就是在这儿探路的时候我被人追的尾。

问界右转过来后最左侧车道已经排起了长队，问界选择在三变四车道前，占直行车道缓慢蠕行等待时机，直行车道转为绿灯了，它也没有往前挪动，就这个位置让两条直行车道无法使用，最后在奔驰车主的让行下，问界成功并入了左转车道

不知道大家有没有看到问界的sr界面上，它后面还排着一车，诶没错，也是我们的参赛选手智己。其实左侧奔驰大哥已经让出来两个车位的空间可以让问界和智己驶入，但智己的决策动作没有那么及时，甚至没有转动方向盘往前走的意思，SR界面甚至也变为了直行，我们为不走错路，只能自己接管加进左转车道。

享界的表现相当勇猛，右转的动作很拟人，没有直接转进最右侧车道，而是转入公交车道相邻的直行车道再往左转车道并，但此时路段上的社会车辆车速很快，享界在sr界面上已经显示并线车道红色的警示，但依旧很坚定果断的并入，最终以4/50的速度并到最左侧车道。这整个过程确实很容易让人害怕，但不得不说这一连串的动作，真的很像在路上那些不讲武德的司机。

阿维塔的表现会比享界稳重一点，但是不多。右转时遇到行人，阿维塔是缓慢往前挪动，直到阿姨瞪了它一眼才刹停，右转也没有很死板，逮住机会是直奔最左侧车道，但此时左后有社会车辆快速通过，阿维塔并没有停止脚步，抹着人家车侧并过去。

理想同学右转过来的动作非常拟人，它是唯一一台右转想直接转入最左侧车道的，动作非常连贯流畅，这路线甚至比华为系的选手们还像人为操作。但是！咱也不知道它急的啥，明明已经顺利排到左转车道队尾，但就是硬要掰出来，又拐回到直行车道一直直走，直到进入实线区域，我们只能直行。

蓝山则是右转过来稍有占用公交车道然后立刻变道，动作也还算连贯。原本有机会直接排在队尾，但它连续变道的计算和规划稍有些慢，只能沿着直行车道直走，虽然一路打着左转向灯，但一直到实线区域也没能并线成功。离谱的是，此时蓝山占着直行的中间车道，但路线并没有更改，它企图占两个直行车道左转，为不违反法规保证安全，我们及时把它罪恶的想法扼杀在摇篮里。

蔚来是在魏公街上就出现意外，民族大学西路转到魏公街，蔚来直接就转到了非机动车道一直走，前方有临停的非机动车，他又跟人家后面死等啊。 之后，右转直接进入最外侧的公交车道，还在隔壁车道伸了一脚，此时左后正巧有车驶来，蔚来也完全没有避让动作，我们赶紧手动掰回来。好在运气好，此时左转车道不排队，蔚来成功并入左转车道。

腾势完美复刻了蔚来的路线，右转直接掰进最右侧公交车道，但它的决策做的非常快，接着就往左并线其实腾势的运气也还算不错，此时的最左侧车道没有排的那么离谱，有不少空间能让它并入队尾，但是！它并没有选择乖乖排队，而是沿着隔壁的直行车道，一直走到实线区域，直行变红灯左转变绿灯，它也没有按照本车道的信号灯行驶，直接占直行车道左转。

小鹏的路线及动作和腾势也非常相似，同样右转转小弯进最右侧公交车道然后迅速往左并线，但连着两条车道并线的决策稍有延迟，总是要等一次并线彻底完成之后才做下一次变道的计算规划，所以错过了并进左转车道的最佳时机，停在了两条车道中间。

同样右转过来直接并入公交车道的还有小米，并且此时有公交车停靠，米子是打着左转向灯，左边的车道并没有车，但sr界面还是标红警示，然后一直在公交车后面等，我只能手动掰出公交车道。不过米子运气属实太好了，此时的中关村南大街基本没有什么社会车辆，它很顺利的并入左转车道，只不过这中间的刹车顿挫感很明显，甚至让我怀疑设置驾驶模式的问题。

说实话，这个路段我原本是想打算考验各位选手的主动加塞能力，但一个右转反映出了大家路线规划及连续变道时路线计算的不一。智己、腾势、小鹏和蓝山属于右转过来稍稍借用公交车道，但智己和腾势赢在连续向左并线时，还没有完全做晚第一个并线，第二个并线的路线就已经计算并且规划出来了，所以在体感上会觉得很流畅，更像人为操作，而蓝山和小鹏由于一步一规划，规划完了再执行，就有比较强的段落感，容易错过并线最佳时机。而华为系和理想则在最开的右转规划上就比上面四个车型更早一步，不生硬并入最外侧车道，找准时机尽可能的到内侧车道。

[ ·6· 西直门桥 ]

接下来是我们的老演员西直门桥了。小鹏的每个花瓣每个岔路都选择的很准确，但是西直门这花瓣儿上有无数多的非机动车会从后方驶过，小鹏依旧是老问题，非机动车一驶过，就是一脚突兀的刹车，所以这一路虽然路线都没错，但体感真的不舒服。

影响这条路段行驶速度的是前方的阿维塔，在第二个花瓣位置阿维塔按照导航应该右转，但它的右转还没完成，sr界面原本右转的路线突然变为左转，这一脚刹车让后面直行的非机动车差点追了尾，阿维塔自己也迷茫了，智驾系统让我往左走，探测系统告诉我前面是花坛，我到底该咋办呢？最后，头冲着路边的花坛，停住了。手动右转后的下一个花瓣，阿维塔又演了一把，原本右转的sr界面又一次变成了直行，问题是这桥上唯一的路就是右转，怎么着是要演个闪现穿墙？之后的花瓣没有非机动车穿行，阿维塔完成的还是很漂亮的。我觉得这两次接管依旧是因为它的PDP决策神经网络，这两次转弯时，前方都有非机动车驶过，它就会觉得影响了通勤效率，就开始琢磨着换个路吧，结果此时面前不是花坛就是栏杆，只能卡在那儿。

问界同样因为前方有非机动车慢行，还没上西直门桥，就走错了岔路， 我们手动掰回来。之后每个花瓣，车内两位老师都非常担心它又会走错路，还好是没有再出岔子，但是转过来后又是压网格线区域，又是冲电动车去的，着实很吓人，转完最后一个花瓣，车内两位老师终于露出了笑容。

享界同样在上西直门桥前sr界面有错误的路线指引，语音不停的提示向左变道向右变道，导致了它有画龙的情况，好在及时发现错误，自己回归正规，除此之外基本没有太大问题，算是仨兄弟里最顺利的。

没错，小米也许是因为右边非机动车聚集，遮挡了它的视线，对右转车道没有识别的那么精准，导致走错了路，只能继续直行，重新进入花瓣。转回花瓣后， 小米很快的把速度提到接近50，此时导航让沿左直行，但它依旧沿着右转车道行驶，于是，第二次走错。第三次进入花瓣它的所有动作和上一次一模一样，我最后还是接管了，手动回到西直门桥。

腾势在西直门桥的表现很稳重，并且路线选择的非常精准，右转时提前减速，避让穿行的行人不会有突兀的刹车点。智己和蓝山的路线选择都很正确，只不过智己在面对非机动车和行人非常谨慎，有人来，我就让，没走完？我继续让，碰不起，诶我躲得起。蓝山的主要问题是依旧读不懂车道，上来就奔着自行车道走，之后拐过花瓣后，也出现非常坦然走非机动车道的情况。

没上端到端的蔚来，路是没走错，但所有动作都很机械，不能很好的控制转弯角度，总感觉速度稍微快一点就要上马路牙子了，拐完后再画个龙回到车道中间。另外，在遇到行人或者非机动车时，蔚来识别的还挺早，但刹车动作非常的突兀，甚至在堵车时慢速挪车，刹车也会让人觉得很不爽。

给我们最大惊喜的是理想，进入西直门桥前有个小弯路，其他车型在这个弯道动作都很死板，要么借了非机动车道，要么最内车车道硬守线，感觉很生硬。但理想的动作非常拟人，走左侧车道，从弯中并到右侧车道。另外，每个花瓣路线选择的都果断正确，转过来后也没有压实线啊借非机动车道的情况，每一次避让都做的很舒服，很会把握时机，慢慢往前推着走不傻等。

[ ·7· 环岛 ]

下一个考核点是广安门环岛，在这个位置，之前表现一直很理想的理想不太理想了，上来就把环岛认成了丁字路口，进入环岛进入外侧车道，进环岛内并入最内侧，出环岛往外掰的位置稍有些晚，最后接连压网格线和非机动车道。我估计啊，应该是环岛路段的数据量还是少。问界完美复刻了理想的走法，甚至比理想出环岛的位置还要晚，以至于我们差点以为他要走错路，最后同样压了网格线和对向非机动车道。阿维塔出环岛的位置基本和理想一样，同样压了网格线。

享界在进入环岛时直接切进最内侧车道，在还不到出口时就选择往外车道并线，但由于此时非机动车和行人变多，它开始了画龙。

智己进入环岛后选择了一直在最外侧车道通行，出环岛的位置还算不错，但在最后还是压了非机动车道。腾势和智己的路线基本一样，虽然环岛内有跨两车道行驶的情况，但出环岛的表现非常惊艳，没有压任何的实线。

小米和蔚来则在环岛前自己降级，出环岛后才能恢复领航。小鹏在环岛前也语音提示请手动通过环岛，但并没有降级，自己沿环岛外侧车道行驶，但出环岛时，或许因为左侧有社会车辆驶出，小鹏直奔着非机动车就去了

[ ·8· 跨车道汇入主路 ]

蓝山在这没走非机动车道，对向有电动车驶来，轻轻点刹车避让后立刻转入主路，很丝滑。阿维塔和享界在汇入主路时正巧没有对向非机动车，很顺利的进入主路。问界同样有好运，没有任何阻碍顺利进入。

智己汇入时顺势往左掰了一把，但下一秒在前方没有任何情况下突然往回掰，意识到自己走错后，智己自己想重新往左并，可惜为时已晚。不过，我们很善良，如果第一个汇入口没成功，接下来还有一次机会。于是第二次，同样没有车！同样很顺畅的..没有进去。

小鹏两次路过入口时都有一群非机动车驶过，SR界面完全没有汇入路线，失败离场。小米则是规划的晚了点，到汇入口时，SR界面才刚显示往左并线的路径，此时已经来不及了。理想的第一次并入和智己一模一样，sr界面上的路线一直在主路辅路来回跳动，最后原本左转的方向盘莫名自己掰回来，第二次是很顺利的并入主路。

腾势的第一次汇入路线有对向非机动车驶过，他为了做避让，原本左转的反向盘立刻往回掰。第二次它让过一个电瓶车后，顶着对面的三轮车，缓慢缓慢的并入，硬气了一点点，但是不多。

至于蔚来呢…哎，其实这个距离早就识别了对向非机动车，非机动车行驶的速度也不快，但蔚来还是一脚急刹，直接踩出了AEB没啥可说的，坐等端到端吧。

[ ·9· 无清晰车道线 ]

宏盛路是一条一直在修路的路段，并且没有清晰的车道线，看看各位选手如何应对吧！

问界、享界、阿维塔的sr界面中会识别出较多的车道线，在没有识别到车道线时也会自己贴右侧行驶，还是非常顺利的走完。但是，就在这条路的出口有一个临停的大货车，我是真没想到，问界能自己跟他屁股后面不动弹了！这不是问界唯一一次跟人家屁股后面死等，在经过丰台站时，它也非常执拗的跟在上下客的临停车辆后面，人家走他才走，怎么..是把PDP累着了吗？

腾势的情况也一样，只有一次闪过中间车道线，并同样心安理得的停在大车后面。智己、蔚来、小鹏也是会偶尔闪出车道线，并守着路右侧开，而且智己没跟在大车后面死等，直接右转，蔚来则是右转后自己又一次降级。

小米完全起初是没有显示车道线，并保持在道路中间行驶，在行驶差不多100米左右时，自己降级到lcc，直到右转过后才自动恢复。

让我没想到的是，一个不识别公交车道非机动车道的蓝山，竟然识别显示出的中间线最多，甚至在右转过去完全没有车道线的情况下自己脑补出了车道线。鼓掌！并且也没在大车后面停留。不过，从大车那儿右转过去，又开始走回了非机动车道。

同样能脑补出完整车道线的还有理想，并且右转进入坑洼路段时，理想同学还会语音提醒识别到道路坑洼，将合理控制车速。这交互，鼓掌！

[ ·10· 总结 ]

最后，我们来总结一下这次各位参赛选手的优缺点。

问界M9、阿维塔12和享界s9得益于GOP+PDP神经网络，感知、规划到执行的响应速度非常快，连续并线、避让的动作都属于走一步算三步的，变道、制动、避让等动作体感上不突兀，目前的享界s9会稍稍差一点，不过这也是时间的问题。但是，它总是会为了所谓的通勤效率，自主变换其实并不算快的路线。另外，我认为他在有视线遮挡的侧后方防御性驾驶上还有待提高。

理想的所有动作都会让人很安心，从路线选择到小细节的处理确实非常拟人，vlm起到了非常重要的作用，可以比其他参赛选手识别更多更详细的道路信息并合理利用。但理想的问题在于目前的版本同样以“通勤效率”为主，所以在我们测试的这段路上，经常出现多次无效超车，甚至为了提效率走了多次错误车道且无法通过自主博弈回到原本车道，反而让效率更慢。

小米的道路选择还是挺快的，但它的提速太猛制动点又晚，所以每一次刹车动作都会让人很紧张，另外在路线的识别和判断上还需要增强。

小鹏全程接管的很少，很多我们以为它完成不了的地方它自己其实都能完成。但是小鹏的刹车动作过于机械，经常重刹，对于侧后方自行车过于敏感，哪怕自行车已经超越后再来脚重刹，让我总感觉它的感应、规划、执行每一步之间都有计算时间的断档，导致了相应慢。

蔚来就不用多说了，期待它的端到端吧

这次让我们意想不到的是腾势和蓝山。腾势表现的很稳重，对行人的避让非常柔和拟人，不会过谦让，只不过整体速度会显得有点慢，无保护左转弯中的路线还需要优化。

蓝山开的也很稳，虽然速度不快通勤效率稍有些低，但加速、制动、躲避动作都很柔和，让人体感上没什么压力。但它对于车道线的识别和判断能力真的差，无法识别公家车非机动车道。

如果一定要给他们进行排名，那问界、阿维塔以及理想会以非常拟人的驾驶风格、能让驾驶员相对更多的踏实感，位列前三。而小鹏、小米和蔚来则会因为刹车突兀体感很不适让大家觉得无法放心，落为榜尾。

2024智能车智驾横评到这就结束了，这十台车的表现在各位观众老爷心里的排名是怎样呢？说实话，我已经在期待明年各大品牌会有什么样的惊艳花活儿了！