图片来源：Honda

本田在CES 2025展会上公布了电动车规划，计划在2026年推出代号为“0”的纯电动车，分别为 Saloon 跨界轿跑及 SUV 五座SUV，并以更接近量产的Prototype原型车身份亮相，同时也宣布 0 Series车系将搭载最新ASIMO OS 车载系统，ASIMO也是本田研发的机器人的名字，本田早在2000年就开始研发人形机器人，是全球最顶尖的人形机器人厂家之一。

图片来源：Honda

左边是本田的人形机器人ASIMO，虽然本田在2022年宣布停止研发人形机器人，但ASIMO代表着本田的科技高度。

新时代电动车 0 Series 将交由美国俄亥俄州本田电动车中心制造，预计2026年正式投产。

图片来源：Honda

车顶大概率是SPAD激光雷达，和原型车相比，取消原本的上掀式鸥翼车门配置，改为传统的开启方式。而车头造型也经过重新修饰，以符合实际的使用需求，其中可发现LED头灯采用滑动式遮罩设计，向过往经典的弹出式头灯表达致敬之意。

图片来源：Honda

0系列内饰，很明显带有电子侧后视镜即CMS（ Camera Monitor System），量产车的方向盘也是如此，很前卫。

图片来源：Honda

本田推出ASIMO操作系统，实际和蔚来的天枢操作系统差不多，都是在传统车用中间件AUTOSAR和应用层之间的系统，用微内核打造，核心是虚拟机。

未来自动驾驶软件分层结构

图片来源：AUTOWARE基金会

上图中，EWAOL是Edge Workload Abstraction and Orchestration Layer的缩写，很多厂家所说的OS就是虚拟机和一些安全控制HUB。比较大的操作系统如Linux、安卓当然是少不了的，标准的基础软件主要就是AUTOSAR。硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）是一种软件层，它位于操作系统内核或运行时环境与硬件设备驱动之间，目的是隐藏具体的硬件细节，将硬件抽象化，方便虚拟机工作。HAL 的工作原理是提供一套标准化的功能和协议，对硬件设备的底层细节进行抽象。通过这种抽象，软件程序可以使用高级应用编程接口（API）与硬件设备通信，而不必处理错综复杂的特定设备驱动程序和协议。当然，HAL只能由底层芯片厂家提供，通常是MCU厂家。

图片来源：Honda

这种虚拟原型原生云开发不是什么新技术，是高通一直以来都大力宣传的，拿不到样片，也可以利用芯片数字原型开发。

基于原生云的汽车软件开发模式

图片来源：Honda

图片来源：Honda

本田将在2026年导入多模态大模型应用于座舱领域，车机也从定制化Linux改为谷歌的安卓汽车OS。

图片来源：Honda

这里很明显，本田要引入类似GPT4/LLaMA这样的多模态大模型来处理车内车外图像和视频，并且别出心裁地引入语音大模型处理。

图片来源：Honda

本田豪言要达到全球第一个可以完全闭眼的自动驾驶。

本田在自动驾驶领域主要合作伙伴是Helm.ai，该公司成立于2016年，致力于解决手动标记数据的艰巨任务，然后将其用于创建数据集以训练机器学习模型。该公司采用“无监督学习”方法，可以让众多公司更容易使用人工智能。此外，该方法还允许学习大量数据集，避免困难且耗时的手动操作。

图片来源：Honda

无监督学习，一般需要强化学习或逆强化学习实现，无论哪一种都是端到端技术。Helm.ai目前有GenSim-2、VidGen-2、和WorldGen-1，其中WorldGen-1自然就是时下最热门的世界模型生成视频。

图片来源：Honda

Helm.ai是高维度理解，从像素得出更高层次的交通场景理解，这个恐怕离不开VLM。

图片来源：瑞萨电子

要运行大模型，自然离不开高性能芯片，本田与瑞萨合作，很可能是第一个使用瑞萨R-CAR X5H的企业。虽然R-CAR X5H在2027年量产，但肯定会优先供应大客户。

图片来源：Honda

使用Chiplet技术，用UCIe的D2D连接，带宽比目前主流的以太网或PCIe交换机快1000倍，那种用以太网交换机将多个芯片级联的办法，对性能的提升微乎其微。比英伟达第五代NVLink的900GB/s还要快，UCIe 1.1版本的上限是1317GB/s，UCIe2.0就不再设置上限，只要舍得成本，10000GB/s也是没有问题，一般都可以做到10-20 Tbps/mm的带宽密度，这个速度根本就不是以太网敢想的。

相对丰田和日产，本田看起来还是挺能跟上潮流的，就是这个0系列会不会和本田与索尼合作的AFEELA产生竞争，我们拭目以待。

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