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大模型的风终于吹到了机器人领域！刚刚，人形机器人初创公司Figure AI发布了全新AI系统Helix，这是一款专为人形机器人设计的'视觉-语言-动作'（VLA）模型，能够让人形机器人直接理解自然语言、解析视觉信息，并执行相应的动作。这标志着机器人从'机械化执行命令'迈向'自主思考与行动'的新时代。
Helix的推出引发了广泛关注。它不仅是第一款能够对人形机器人上半身（包括手腕、躯干、头部和手指）进行高速率连续控制的VLA模型，还首次实现了机器人对复杂任务的自主理解和执行。在Figure AI发布的视频中，机器人不仅能打开冰箱、拿起食物并摆放到恰当的位置，甚至还能协同合作传递食物。这一演示让人们看到了机器人真正成为'人类助手'的潜力。
Figure AI的CEO布雷特·艾德考克表示：'要让机器人进入千家万户，我们需要在能力上实现重大进展。'Helix的核心在于其创新的双系统架构：S2系统负责场景理解和语言理解，以7-9Hz的频率运行；而S1系统则负责快速反应的视觉运动策略，以200Hz的频率输出精确的机器人动作。这种解耦架构使得机器人能够在不同时间尺度上进行'思考'，从而实现流畅的肢体协调与自主决策。
Helix的训练采用了一个高效且独特的数据集，包含约500小时的高质量多机器人、多操作员数据。Figure AI通过自动标记VLM生成自然语言指令，并确保训练数据与评估数据完全分离，以避免污染。Helix的训练资源消耗极低，仅使用了之前视觉-语言-动作数据集的5%。
尽管Helix的潜力巨大，但实际应用中仍可能存在诸多挑战。例如，机器人在复杂环境中的泛化能力、任务完成的稳定性以及与人类的交互体验等，都需要进一步验证。因此，Figure AI的Helix是否真的像宣传的那样灵活、聪明，我们仍需保持理性，等待它真正走向市场。
与此同时，Figure AI似乎正在筹备新一轮融资，估值高达395亿美元。这家由微软、OpenAI、英伟达和杰夫·贝佐斯投资的初创公司，正致力于将机器人从'工具'转变为'智能劳动力'。正如Figure AI所言：'Helix的目标是让机器人能够听懂你的话、看懂世界、灵活行动，并不断学习新技能。'
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