自动驾驶行业赛点将至，行业需求引来爆发。汽车智能化方向是各个车企形成差异化竞争优势的突破点，其中自动驾驶则是新能源汽车智能化的核心表现。在新能源汽车前装量产市场中，未来智驾市场发展空间广阔。

现阶段智能驾驶以L2+辅助驾驶为主，相比L2等级可提供更多功能。相比L2自动驾驶，L2+智能驾驶作为其升级版，实现了大部分自动驾驶功能。标配L2及以上自动驾驶的车型占比逐渐增多，市场渗透率超过51%，消费者对L2以上车型的选择倾向性也更高。

NOA是L2+以上级别智能驾驶技术中潜在可转化商业化价值最高的核心功能。其可分为高速NOA和城市NOA，高速NOA已完成从0到1的破冰阶段，并实现了多车型批量上市。城市NOA因其技术部署难度大，正在艰难少量上车，未来率先获得NOA系统量产上车的企业也意味着将在自动驾驶争夺战中取得优势。

NOA功能的落地爆发在即，未来市场空间广阔。在各个主机厂联合的推动以及技术的创新之下，NOA功能在新能源汽车的装车量进一步得到提升。NOA技术不断完善，成本也将进入合理区间，有望成为车型标配，预计到2030年NOA功能在新能源汽车的渗透率达到70%。

第三方智驾方案供应商需求明显，市场前景广阔。主机厂自研智驾方案及第三方智驾厂家提供解决方案是目前自动驾驶行业主流商业模式。在降本需求迫切、自身盈利能力欠缺的情况下，主机厂难以投入成本自研智驾方案，因此，行业中对于第三方智驾方案供应厂商的需求旺盛。

L2+及以上功能的自动驾驶普及需功能、保障、成本三方同频。其一，自动驾驶事故率为人驾驶的1/10，安全性功能的宣传能够迅速抢占用户认知；其二，自动驾驶事故定责难，统一法规将有效促进自动驾驶发展；其三，主机厂和第三方企业技术迭代不仅带来功能升级，也能带来成本下降。

如果要评选当下最烈火烹油的智能电动车技术，“自动驾驶”，一定是当仁不让的前三名，在智能驾驶赛场上，有很多细分的赛道，比如L3、L4自动驾驶，再往下还有L2+、L2++，包括高速NOA、城市NOA，以及L2ADAS，NOA作为自动驾驶的核心功能，近些年也在越来越多地量产上车。

5月13日晚，上汽集团旗下定位“超级智能轿车”的智己L6新车正式上市，共推出5个版本，官方指导价21.99万元-34.59万元。上汽智己研发人员介绍，作为智己汽车面向下一代智能车的先锋车型，智己L6全系配备6方面科技配置，包括灵蜥数字底盘、智慧四轮转向系统、超远距高精度激光雷达、NVIDIA DRIVE Orin X芯片、高通骁龙8295芯片和ISC智慧灯语系统。另外，智己L6还全系具备去高精地图城市NOA（自动辅助导航驾驶）能力。目前，IM AD去高精地图城市NOA已启动公测，预计将于2024年第三季度量产，年内在全国开通。

一、高阶智驾东风渐起

1、自动驾驶是新能源汽车智能化的核心表现

伴随着新能源浪潮的兴起，人们的购车要素在发生变化：新能源车的消费者弱化了尺寸、动力、配置等传统购车因素，更关注续航、智能化、性能等新特性。而在新能源汽车电动化的趋势中，各新能源车企推出的车型中电动技术（电池、电机、电控等）尚不存在较大差异。因此，为了给消费者带来更高的消费体验和吸引力，汽车智能化方向是各个车企形成差异化竞争优势的突破点，其中自动驾驶则是新能源汽车智能化的核心表现。

放大看

在中国造车新势力娴熟的营销下，“自动驾驶”在社会公众面的曝光量达到了前所未有的高度。自动驾驶是指在不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，车辆能够对行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能，例如完成车道保持、超车并道、灯语笛语交互等驾驶行为。

自动驾驶技术是交通出行领域的一项重要进步，它将实现更安全、更智能的交通出行体验。通过提高交通安全性、优化交通效率和提供更多出行选择，自动驾驶技术将改变人们的出行方式，为城市交通带来革命性的变化。虽然在实现完全自动驾驶的道路上仍然面临许多技术和挑战，但随着技术的进步和社会的接受，自动驾驶的普及将会逐渐实现。

放大看

2、智能驾驶产业概况

自动驾驶涉及极为复杂的多产业融合，除了传统整车制造以外还涉及了大量新兴技术，如人工智能、大数据、物联网等，由于传统厂商难以短时间内形成相关技术研发能力，因此这给予了行业外相关技术企业进入这一巨大新兴市场的绝佳机会。

智能驾驶产业上游、中游主要为软硬件供应商，包括传感器、芯片、算法、高精地图、智能驾驶解决方案等产业组成；下游主要为主机厂，又为传统车企与新势力车企，主机厂通过自主研发或合作研发方式不断开发智能驾驶产品并制定研发计划。

放大看

（1）智能智驾系统的构成

智能驾驶系统包括感知系统（环境感知与定位）、决策系统（智能规划与决策）、执行系统（控制执行）三大核心模块。

感知层将搜集的周边环境数据传输到决策层，包括环境感知、位置感知和速度、压力等其他感知；决策层处理感知层传输的数据，输出相应的执行指令给执行层；执行层相当于人指令的执行。

放大看

（2）政策推动智驾发展

近年来，中国智能驾驶行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持，并为此发布一系列政策推动智能驾驶产业发展。

放大看

（3）自动驾驶及相关产业市场规模

目前，我国积极发展智能网联汽车，自动驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，自动驾驶市场正处于快速发展阶段。根据《2017-2027全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》显示，2017—2023年我国自动驾驶产业相关市场规模由681亿元增至3301亿元，五年均复合增长率为30%。

汽车相关智能化产业的发展进一步推动中国ADAS市场规模。2022年中国ADAS市场规模达到1131亿元，同比增长10%，五年复合增长率达到19%。

随着新能源汽车智能化发展的趋势。汽车电子在新能源汽车中的整车成本中进一步提升。在传统的乘用车中，紧凑型乘用车的汽车电子成本占比约为15%，中高端乘用车中汽车电子成本占比28%，但在新能源汽车中汽车电子的成本占比达到60%。同时，汽车电子的成本结构也不断发生着变化，早期以硬件成本为主，目前软件成本也不断上升。

放大看

3、自动驾驶的等级和分类

美国汽车工程师协会（SAE）根据系统对于车辆操控任务的把控程度，将自动驾驶技术分为L0-L5，系统在L1~L3级主要起辅助功能；当到达L4级，车辆驾驶将全部交给系统，目前L4级别技术落地实现较困难，而L4、L5的区别在于特定场景和全场景的应用。

放大看

现阶段智能驾驶以L2+辅助驾驶为主，相比L2等级可提供更多功能。

目前新能源汽车智驾方案集中在L2自动驾驶阶段，并不断朝着L2+辅助驾驶发展。相比L2自动驾驶，L2+智能驾驶作为其升级版，实现了大部分自动驾驶功能。在L2+级别中，汽车的系统可以控制方向盘和速度，提供更安全的驾驶辅助，而L2+实现的核心功能包括城市NOA、高速NOA等出行场景。

2023年新能源乘用车市场L2级别（含L2+、L2++） 标配量达370万辆，市场渗透率超过51%。其中，20万-50万价格区间车型渗透率均已经超过85%以上。根据2024年1-2月的最新数据，目前新能源乘用车标配L2及以上自动驾驶渗透率达到55.21%。从中可以看出标配L2及以上自动驾驶的车型占比逐渐增多、消费者对L2以上车型的选择倾向性也更高。

2023年燃油乘用车的L2及以上辅助驾驶的搭载渗透率为36.8%，新能源汽车的数据则为55.3%，并且新能源乘用车在大部分价格区间内的L2及以上辅助驾驶的搭载渗透率都要优于同级别的燃油车型。

放大看

二、NOA渗透加速，智驾新秩序建立

1、L2+功能逐渐成为新能源汽车的标配

Canalys报告指出自主品牌在智能辅助驾驶平台规划与落地领先合资品牌，而造车新势力在高阶辅助驾驶（也就是L2+）的落地上的优势十分明显，标配L2+的新车销量前十的品牌中自主品牌就占了9个，新势力品牌总装量超70%。

随着自动驾驶技术的普及化以及消费者的认可度，自动驾驶/辅助驾驶技术逐渐成为新能源汽车的标配。目前30万以上的中国汽车品牌，80%以上装备了L2+高级辅助驾驶。自动驾驶技术逐步成为标配，行业也将迎来变革。

放大看

2、NOA功能是L2+级别更为先进的辅助驾驶功能

在行车领域，产品迭代路线包括低级辅助驾驶到高级驾驶辅助，L2级别中涵盖了诸如LKA（车道保持辅助系统）、AEB（自动紧急刹车系统）、ACC（自适应巡航控制系统）、LCC（车道居中辅助系统）、ALC（自动变道辅助系统）、HWA（高速公路辅助驾驶系统）等功能。

而在L2+以上级别智能驾驶技术中，潜在可转化商业化价值最高的就是高阶辅助驾驶中最具代表性和最核心的功能——驾驶辅助导航系统NOA（Navigate on Autopilot），其可分为高速领航辅助驾驶，简称高速NOA和城市领航辅助驾驶，简称城市NOA，此外还有通勤NOA等。

NOA功能可以自动感知车辆后方的交通状况，在安全的情况下帮助驾驶员自动完成一系列操作，从而提升行程的舒适度、便利性和安全性。相较于传统的自适应巡航功能，NOA功能可自主判断驶入、驶出道路的时机、超车时机等，减少人为干预。

基础L2级：辅助驾驶功能，如LKA、AEB等。

L2+高速NOA：在高速高架、环路、城市快速路等场景实现智能驾驶。

L2+城区NOA：在城市开放路况下实现智能驾驶，包括无保护左转、无保护掉头、识别交通信号灯等功能。

放大看

（1）高速NOA

技术原理方面，高速NOA主要利用车辆的GPS定位、雷达、摄像头等传感器数据，以及高精度地图数据进行路径规划和实时路况分析。主要功能包括自动变道、超车提醒、车道保持等，旨在提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性。应用场景方面，高速NOA主要用于高速公路上的行驶，特别是在高速公路出入口、收费站等区域，能够提供更加精准的路线规划和实时路况分析，从而减少驾驶员的操作负担，提高行车效率。

（2）城市NOA

技术原理方面，城市NOA需要考虑更多的交通标志、标线、行人等因素，因此需要更精准的地图数据和更高的算法精度。城市NOA的功能更加多样化，除了基本的导航功能外，还包括自动泊车、定点停车、智能跟车等功能，可以更好地适应城市道路的环境和交通状况。应用场景方面，城市NOA则主要用于城市道路上的行驶，特别是在拥堵的城市路段，能够提供更加智能的导航和驾驶辅助功能，从而减轻驾驶员的压力，提高行车安全性。

放大看

按照当前中国智能电动车市场的主流进度，高速NOA已完成从0到1的破冰阶段，目前正处于从1到10的普及阶段，国内已有轻舟智航、大疆等企业布局高速NOA，并实现了多车型批量上市，目前搭载高速NOA车型价格约在20万-35万元，未来会向15万-20万元车型覆盖。城市NOA是辅助驾驶的天花板，也是真正实现无人驾驶的入门门槛，但因其技术部署难度大，正在艰难少量上车，并且城市 NOA 即便落地后，也至少需要3年时间进行产品迭代和细节打磨，才能进化到让用户满意的地步。可以说NOA是自动驾驶领域的前沿，率先获得NOA系统量产上车的企业也意味着将在自动驾驶争夺战中取得优势。

3、NOA功能在新能源汽车市场快速发展

（1）L2+/L3自动驾驶预计在2025年后形成跨越式增长

在新能源汽车前装量产市场中，未来智驾市场发展空间广阔。根据新能源汽车销量增速保守估计，到2030年中国新能源汽车销量达到3200万辆，平均年复合增长率达到12.3%。

随着我国智驾技术的不断完善和成熟，不同级别的自动驾驶技术渗透率将发生变化。目前L2更为成熟，其市场渗透率将进一步提升，预计到2025年达到47%的顶峰。后随着L2+/L3的技术成熟和成本下降，L2自动驾驶的渗透率将逐年减少，L2+/L3市场应用进一步得到提升。L2+/L3自动驾驶将从2025年后得到快速增长，预计到2030年市场渗透率达到70%。同时，L4无人驾驶也在稳步推进，预计到2030年市场渗透率达到10%。

放大看

其中，在各个主机厂联合的推动以及技术的创新之下，NOA功能在新能源汽车的装车量进一步得到提升。根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场新能源乘用车NOA标配搭载率为8.63%。2024年1-2月共有23.18万辆新车搭载高速NOA功能，占新车销量20%，已上线高速NOA功能的有21.96万辆；2024年1-2月共有11.70万辆新车能够提供城市NOA共嫩，占新能源新车销量11%，其中正式上线城市NOA功能的车辆约为8.59万辆。

从不同价位的新能源汽车来看，2023年1-10月NOA装车辆明显高于2022年的水平。同时，NOA装车主要集中在30万-40万元的新能源汽车上，其渗透率达到14.89%。

从装车方案来看，市场主流的方案为11V1R1L、10V1R0L、11V5R1L，即视觉摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数量调整，三种方案的市场占有分别为34.8%、27%、17%。

放大看

（2）NOA功能的落地爆发在即，未来市场空间广阔

NOA功能已经成为车企竞相追逐的焦点，旨在实现端到端的导航辅助驾驶功能。在早期由于NOA技术路线多样且成本高，整体普及的速度较慢。但是在目前城市NOA的发展逐步形成了几个共识。

①技术路线趋向统一，以BEV为核心技术路线成为核心；

②“重感知、轻地图”方案的盛行，车企、智驾企业和图商之间开始寻求平衡；

③NOA要想真正大规模普及，降本是必由之路，虽然激光雷达和纯视觉方案成本孰高孰低，以及无图方案减少成本与感知冗余，但是行业内已经能够形成低成本的方案。

④政策利好：2023年四部委就发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式对L3/L4自动驾驶的准入与上路进行了具体的规范。这是一个重大的利好，L3/L4自动驾驶已有了政策法规基础。

历经多年的技术打磨，NOA技术不断完善，成本也将进入合理区间，有望成为车型标配。预计到2030年NOA功能在新能源汽车的渗透率达到70%，NOA功能的落地爆发在即。

放大看

4、NOA功能推动智驾生态体系进一步完善

NOA正在驱动智驾行业进入了新一轮的竞争，并带动了大算力芯片、激光雷达、云服务等上游产业链需求的爆发。2023年—2024年是车企完全攻克NOA功能的关键节点，一场围绕NOA市场的追击战将持续进行。

从软件到硬件，智能驾驶涉及一个庞大且复杂的产业链。以汽车芯片为例，随着汽车产业朝着智能化、网联方向不断演进，“算力”逐步取代“马力”，汽车芯片正在成为行业发展的重要机遇之一。根据中国汽车芯片产业创新战略联盟标准工作组数据，按每年新增车辆1800万辆计算，自动驾驶芯片的市场规模新增在3600万片左右。早期中国市场上80%的自动驾驶芯片都来自英伟达，国产芯片占比较低（比如黑芝麻、地坪线、华为海思等）。

智能驾驶作为汽车工业的重要一环，在国产自动驾驶芯片企业不断研发和技术迭代，叠加主机厂以及相关配套厂商的携手合作，国产自动驾驶软硬件生态体系将进一步完善。

三、消费认知升级，智驾商业模式加速重构

1、自动驾驶行业主流商业模式分类

目前自动驾驶解决方案行业中呈现两种商业模式。其一是由主机厂自研（例如特斯拉）以及第三方自动驾驶解决方案供应商（例如轻舟智航等）。

各个商业模式各有优劣势，对比如下：

放大看

2、第三方智驾方案供应商需求明显，市场前景广阔

由于智驾方案的研发需要较长的时间周期、较高的人员投入以及资金投入，在新能源汽车厂商对于降本需求迫切、自身盈利能力欠缺的情况下，难以投入大量的成本去完全自研智驾方案；因此，行业中对于第三方智驾方案供应厂商的需求旺盛。

针对国内第三方智驾方案供应商市场规模进行测算，首先排除具备自研智驾方案能力的厂商以及部分车企高端车型自研智驾系统的情况，这部分合计占比预计在2023年达到44%。根据我国新能源汽车增长情况以及未来各车企不同级别的车辆出货预计，预计智能驾驶第三方供应商在市场的占有率达到52%，到2030年对应新能源汽车1664万辆。

随着智驾方案技术不断成熟以及规模化趋势，方案价格进一步下降，结合不同智驾方案的渗透率以及价格趋势测算智驾市场规模。预计到2030年，我国智驾方案市场规模达到3099亿元，年复合增长率达到54.37%。根据第三方智驾方案供应商市占率得出，2030年第三方智驾方案供应商市场规模达到1612亿元，年复合增长率达到52.47%。

放大看

3、全新商业模式正在加速构建

（1）消费者自动驾驶付费意愿出现倒挂

自动驾驶技术发展至今，场景能力逐步提升。L2 辅助驾驶主要聚焦在单一路段的单一功能，具有有限的设计运行范围，因而需要大量接管，消费者仍不愿为普通L2功能花费更多。高速NOA相对于普通L2功能，能够做到在高速场景路段的多数驾驶功能实现，对用户来说能够在高速场景一直使用，从而减轻驾驶疲劳；城市NOA功能所解决的场景是用户更常经过的场景，根据小鹏汽车数据，一位车主的平均总用车里程和用车时间中，城市道路占比高达 71%和 90%，更广的使用场景意味着用户疲劳的进一步降低，消费者使用自动驾驶的机会将更多，消费者培育新习惯的时间也将缩短。理论上，L2+及以上更高级的自动驾驶将更贴合消费者心理，消费者买单的意愿会越强。

放大看

（2）智驾软件付费模式将成为汽车盈利新可能

长久以来，汽车的盈利模式是“硬件付费”，销售与维修保养是行业的主要盈利手段，在这种模式下，通过规模化生产降低成本、通过品牌溢价维持更高的价格是获取利润最主要的思路， 但这一趋势目前正在被逐渐打破。

从用户角度看，互联网思维渗透进生活的各个角落，正改变着消费者对价值的理解，消费者开始愿意为服务、知识、软件付费。从技术层面看，当前汽车的电子电气架构正从分布式向域集中演变，推动汽车软硬件解耦的发生，底层软件与上层应用呈现松耦合特点，软件架构向服务导向转变。这为汽车盈利模式转向“软件付费”提供了土壤，硬件的潜在价值是为软件提供同类用户场景下的唯一入口，为智能驾驶等软件盈利打开更大的发展空间。

根据罗兰贝格数据，预计到 2030 年，综合考虑不同品牌类型的典型车型，单车总软件价值将增长至16000-32000元，而智能驾驶软件是搭载于汽车之上的软件产品，或将成为汽车软件盈利的主要方面。

放大看

①消费者视角：免费好于付费，付费中偏好简单直接的支付方式

用户自动驾驶认知刚刚唤醒，为自动驾驶功能付费习惯尚未建立。2023年，以高速NOA 为代表的高阶自动驾驶功能开始规模量产上车，同时有众多车企公布自家NOA 落地计划，宣布加大投入。

NOA功能作为走向无人驾驶的门槛，也在这时候走进更广泛消费者的视野。但是对于购车消费者来说，其观念中自动驾驶功能仍是车的附属功能，算不上完全独立的商品，特别是自动驾驶的用户价值与成本尚未有良好对应，消费者为自动驾驶单独付费的意愿仍有待提升。根据亿欧智库数据，2023年有48.2%的用户表示只接受免费的高速 NOA 功能，有62.3%的用户表示只接受免费的城市NOA功能，并不愿意为其支付额外的费用。

放大看

②车企视角：车企自驾收费方案不尽相同，以价换量培育用户认知

L2 及以上辅助驾驶功能搭载车型价格不断下沉，软硬捆绑为主要收费方案。

技术扩散与产业链成熟促使L2功能的成本快速下降，得以搭载于价格区间更低的车型，根 据高工智能汽车数据，搭载 L2及含以上功能的车型，其交付均价已经由2018年的33.61万元下探到了2022年的25.15万元。

在自动驾驶成为竞争战场的当下，L2+功能成为车企难以忽视的智能化标签，车企也愿意使更多的车型搭载L2+功能以增加卖点。车企多采用软硬捆绑方案，即L2+功能的价格包含在车价中，购车后无需单独 付费开通L2+软件功能，但同一个车型中可能存在全部或部分标配L2+的情况，正如同时提供自动挡与手动挡选择的车型。尽管L2+功能的成本在下降，但是软件与硬件的成本并不为0，可以发现在2023年上半年，搭载 L2及以上功能的车型的交付均价回升至26.62万元，一定程度反映出在价格战愈发激烈的市场环境中，价格敏感的中低端车型会对L2及以上功能进行更多的选装以获取更强竞争力。

放大看

4、未来智驾发展所需条件

（1）社会层面

①自动驾驶事故定责难，统一法规将有效促进自动驾驶发展

自动驾驶的事故定责问题亟须统一的法规。当前乘用车所搭载的高阶自动驾驶系统仍属于 L2级别，驾驶员应当处于车辆驾驶座位上监控车辆运行状态及周围环境，随时准备接管车辆；同时现行的《中华人民共和国道路交通安全法》未将传统汽车与自动驾驶汽车作区分，解决自动驾驶汽车的事故责任问题也多采取传统汽车交通事故责任的处理路径。

高阶自动驾驶已经处于人机共驾阶段，事故责任仍是驾驶员承担，这一方面导致消费者对自动驾驶技术的浓厚观望甚至抵触情绪，另一方面反映自动驾驶技术发展正处于瓶颈期。自动驾驶由早期市场迈向主流市场，一整套权责分明的法规政策必不可少。

全国有近20个省市发布了相关政策法规，但尚没有全国适用的统一法规，而是“一地一策”，这些有关自动驾驶的规范性文件还不具有普遍适用的法律效力，使得自动驾驶事故定责难以达成共识。但另一方面，地方政策试点为中央立法提供了大量的经验，全国性法规的出台指日可待。

②产品过关是普及自动驾驶的根本

当前车企宣传自动驾驶产品的发力重点为安全，以期打消消费者对于自动驾驶安全的顾虑，如小鹏宣称其XNGP的事故率仅为人工驾驶的 1/10，特斯拉按季度公布其车辆安全报告，问界也将安全能力作为宣传的重点。对于自动驾驶安全性的宣传能够迅速抢占用户认知，但长期看只是锦上添花，只有在实际中真正做到低事故率才是根本，而这需要给消费者群体一定时间去验证。

放大看

自动驾驶要进入主流市场，还必须有广泛的覆盖率，因为主流市场的用户仍不清楚自动驾驶对他们的价值有多大，拥有浓厚的观望情绪，所以必须有参考的对象。根据九章智驾数据，2023年新能源乘用车中标配L2功能车型的渗透率达到了 50.56%，同比提升 7 个百分点左右，而新能源乘用车中搭载高速NOA/城市NOA功能车型的渗透率分别达到了20.45%与 6.51%，考虑到2023年我国新能源车渗透率为31.6%，自动驾驶的渗透率仍有待提高，自驾能力领先的车企和第三方企业也将城市领航辅助的开城视为当前阶段的主要目标。

（2）企业层面

① 在智能化趋势下，车企仍注重降本问题

根据MAXIEYE的数据，目前L2级功能新车与无功能车型的终端差价在1万元，而高速NOA/城市NOA车型和与无功能车型的终端差价分别为2万元与3万元以上，这使得以NOA为代表的高阶自动驾驶难以普及。终端价差的背后是高昂的自动驾驶系统成本，以30万元的整车为例，目前高速NOA系统占比整车成本的比例在10%左右，城区NOA系统占比整车成本的比例则在15%。

但是整体随着智驾级别的升级，传感器硬件的数量越来越多，硬件成本必然提升。新能源汽车厂商的降本需求一直是行业的重点之一。因此，智驾方案也需要通过其他方面进一步降本，比如采用国产的智驾芯片（地平线J5价格基本是OrinX的50%），或通过软件技术进一步实现降本。同时，智驾研发投入也是较大的开支，尤其是人员相关支出。因此，对于部分新能源车企更倾向于与第三方厂商合作。

放大看

自动驾驶技术想要普及仍有很长的降本工作，包括整体方案成本的降低、搭载到价位更低的车型、更低的维护费用等等。从导航电子地图与自动挡的经验来看，其普及的契机都是价格低到消费者觉得可以接受。随着技术路线的明晰与产业链的逐渐成熟，目前高阶自动驾驶功能的价格区间正在不断下探，2023年的新能源车中，高速NOA功能已经渗透至10万-20万区间，城市 NOA功能也已经下探至20万-30万区间。根据中国乘用车市场的价格结构来看，2024 年1-2月20万元以下价格区间的乘用车零售销量占到总销量达到 70.5%，高阶智驾功能仍有广阔的渗透空间。

放大看

降本是智驾发展的核心诉求之一，因此也孕育了行业中多种技术创新和商业模式。无论是自动驾驶方案提供商还是整车厂，扩大产品的规模是第一追求。随着自动驾驶实现路线的明晰，一方面数据采集、算法训练探索成本大大减少，并且随着用户数量的增多，固定投入均摊后单位成本也逐步下降；另一方面先进的算法能力能够减少对冗余传感器的依赖，通过减少传感硬件的使用降低整车BOM成本。因此，技术不仅带来功能升级，也带来成本下降。

②车型资源

此前，大部分高阶智驾功能搭载的车型价位在30万元以上。据国家信息中心的数据，目前国内30万以上新能源车高阶智驾配备率则已近100%。为了拓展市场空间，今年以来，不少智能驾驶公司都瞄准了20万以下车型的蓝海。随着国内智驾技术的不断迭代，各第三方智驾企业和整机厂研发智驾系统的成本也在不断降低，这使得智驾系统能够搭载到售价更低的车型上，让消费者有更好的体验。

③商业模式拓展

以高速 NOA 为代表的高阶自动驾驶相较于基础L2功能具有更高的成本、更低的渗透率与更智能 的标签，车企对其收费方案也不同于基础L2功能。总体来看，车企对于NOA的标准收费方式可以分为四类：（1）硬件标配、软件付费；（2）硬件选装、软件免费；（3）硬件选装，软件付费；（4）硬件标配、软件免费。

此外，同一车企的不同车型也可能有不同的收费方式。车企短期以价换量，长期将回归价值，有望实现自动驾驶软件盈利。城市NOA 尚未广泛渗透，对于车企来说，当前阶段使得更多的用户能够触及自动驾驶，形成用户基本盘是首要任务，培育消费者对自动驾驶的认知已经成为市场共识。

以价换量的手段能够促进城市NOA快速被用户接受，但靠压缩软件部分的利润、只将自动驾驶作为整车的一个功能，又会回到“卖硬件”的传统路径，无法实现自动驾驶的商业盈利。长期来看，随着消费者与车企对自动驾驶的价值达成共识，作为产品的自动驾驶或将成为主流，在实现一定的规模后，靠“卖软件”实现自动驾驶的盈利将成为可能。

放大看

四、总结

在全球新能源汽车快速发展的背景下，新能源汽车产业革命上半场电动化，下半场智能化已经是行业的共识。近年来，消费者在购车时也着重考量新能源汽车的智能化程度，因此也影响着新能源汽车的消费结构。目前新能源汽车的消费结构已经从中低端向着20+万元以上的中高端车型转移，因此也意味着新能源汽车需要承载更多功能来满足消费者的需求。

而智能驾驶是新能源汽车智能化的核心技术。目前主要以L2及L2+辅助驾驶为主，搭载率达到51+%，并不断朝着更高阶的智能驾驶功能发展。同时，在L2+技术不断成熟的情况下，将成为各个新能源车型的标配，L2+/L3智驾将在2025年后爆发并在2030年市场渗透率达到峰值，时间明确。

因此，在新能源汽车智能化发展的重要情况下，智驾产业作为汽车产业链重要的一环，上下游配套能力和技术进一步得到完善。智驾行业爆发在即，也将孕育出更优质的投资标的。

万创投行简介：

万创投行是中国科创领域实战派融资专家，成立9年来累计服务超700+家科技企业，助推30+企业登陆资本市场，完成股权融资1100+亿元，深度链接国资央企、产业资本、财务资本等1000+头部投资机构及多地政府产业基金。

首创“技术研判+资本运作+产业资源”融合模式，通过多维技术评估模型量化企业价值，累计提升客户估值200多亿元，Pre-IPO项目过会率达91%。自主研发的产投系统整合市场融资数据及产业资源，为企业提供战略支持，用数据和结果助推硬科技企业从实验室到资本市场的价值跨越。