该报告由广发证券发布，聚焦汽车行业智能驾驶领域，探讨了智能驾驶算法的发展、体验拐点的识别与跟踪，并给出投资建议和风险提示。

1. 电动化浪潮后，智能化成为汽车行业新一轮变革驱动力，智能驾驶是车企竞争关键。当前技术路径选择趋于收敛，未来竞争聚焦于算法领先性、数据闭环能力和云端算力资源。算法在短期内仍是影响车企智驾体验差异的关键变量，而智驾体验拐点对评估车企竞争力意义重大，其标志着智能驾驶从技术驱动向市场驱动转变 。

2. 智能驾驶算法：智能驾驶历经规则主导时代和端到端时代。规则主导时代从依赖“2D+CNN”感知框架，逐步发展到“BEV+Transformer”架构，再到引入占用网络 。2023年，特斯拉提出端到端大模型，推动智能驾驶进入新阶段。国内车企结合自身情况，以分段式端到端路线等方式跟进。之后，VLM、VLA模型和世界模型等进一步发展，提升智能驾驶能力 。其中，特斯拉引领技术发展，国内车企如华为、理想、小鹏等快速追赶，不断推出新的智驾技术 。

3. 智能驾驶拐点识别及跟踪：为客观评价智驾水平差异，可通过消费者付费意愿和使用意愿来衡量。付费率是衡量技术成熟度和市场接受度的核心指标，以鸿蒙智行、理想、小鹏为例，其智驾版车型销量占比和在竞品组合中的市占率能反映付费意愿，且呈上升趋势 。使用率是衡量实用性和接受度的直观指标，通过全场景、城市场景、高速场景的智驾使用率来体现。特斯拉FSD、鸿蒙智行和理想汽车的智驾使用率数据表明，智驾功能的使用频率在逐步提升 。

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