导弹艇脱胎于鱼雷快艇，1959年，苏联率先在Ｐ6级鱼雷艇上去掉鱼雷发射管，换装了刚刚研制成功的“冥河”反舰导弹，这就是世界上第一批导弹艇“蚊子”级。其满载排水量只有75吨， 与数千上万吨的战舰相比，的确是只小小的蚊子。自恃拥有优势海军的西方国家，对导弹艇的出现毫不在意，认为这些小东西是“穷国的武器”。可是，残酷的现实很快打破了他们的迷梦。1967年10月21日，埃及海军的3艘“蚊子”级导弹艇在埃及塞得港外的马纳湾海域，用“冥河”导弹一举击沉了排水量为1710吨的以色列海军“埃拉特”号驱逐舰，首开舰舰导弹击沉水面舰艇的先河，震惊了全世界，给世界海军带来了巨大冲击。西方海军强国惊呼：“蚊子”居然吃掉了“大象”。

　　吃了亏的以色列海军对导弹艇的发展极为重视，不仅很快自行研制了导弹艇，还花巨资从西方购买先进的导弹艇。经过数年的精心准备，以色列海军终于得以一雪前耻，在1973年10月的第四次中东战争中，以军导弹艇部队用“迦伯列”反舰导弹先后击沉埃及和叙利亚海军的13艘导弹艇，自己则无一损失。以色列海军从而牢牢掌握住东地中海的制海权，有力保证了第四次中东战争的胜利。

　　随后，各国掀起了研制装备导弹艇的高潮，导弹艇技术的发展也日益成熟，并表现出一些新的趋势。第一是大型化、远洋化。新型导弹艇的排水量大都在500吨左右，是“蚊子”级的8倍，大型导弹艇的适航性较好，可以在较远的海域遂行独立作战任务，一些中小国家如以色列，已将大型导弹艇作为主战舰只，以取代昂贵的驱逐舰、护卫舰。第二是武器系统全面化，尤其是要加强防空能力。从以往战例可以看出，装备空舰导弹的直升机是导弹艇“天敌”。以色列的“萨尔4．5”级和俄罗斯的“毒蜘蛛-3”都装备有防空导弹和近程防御系统，不但可攻击直升机，还能拦截来袭的空舰导弹。第三是高性能化、隐形化。高速度可使导弹艇尽快接近目标完成攻击，美国、意大利、日本和俄罗斯都研制了50节高速的水翼导弹艇，而隐形性能的提高则能延缓导弹艇被发现的时间，使攻击更具有隐蔽性和突然性。