水中兵器包括鱼雷、水雷、反水雷兵器及深水炸弹等，是海军作战使用的主要兵器之一，在历次海战中都发挥了巨大威力。我们伟大的祖国东面濒临太平洋，有绵延1.8万多千米的海岸线，有星罗棋布的5000多个岛屿。因此水中兵器在我国海军中占据着重要地位。我国是古代海军的发祥地之一，早在公元前6世纪，中国古代海上力量已经诞生，并雄居海上长达21个世纪之久。16世纪中叶，特别是19世纪中叶以来，中国海军没落了。在这一时期，作为海军的主要作战武器的水中兵器多购自德、意、英、美及日本，旧中国仅生产过简易的水雷。新中国成立后的50余年里，水中兵器从引进苏联技术、进行国产化试制生产、消化、吸收的基础上，走上自行研制的发展道路。目前，我国自行研制并装备海军部队的有各种各样接近世界水平的鱼雷、水雷等水中兵器。

　　新中国成立初期，人民解放军仅有在解放战争中缴获国民党军队的一些日式和德式杂牌鱼雷和起义的“重庆”号巡洋航上的一些英式鱼雷。1950年起，苏联在转让给中国海军一批舰艇和飞机的同时，也提供了几型鱼雷。1958年8月，副总参谋长张爱萍和海军副司令员罗舜初率军事科技代表团赴苏联考察，并与苏方洽谈，达成聘请5名苏联专家帮助中国研制鱼雷的协议。同年，724厂组织技术人员对苏联提供的氧气鱼雷动力系统的8个合作件进行资料翻译、整理、消化和试制工艺准备工作；123厂开始试制空投鱼雷。1960年，苏联专家撤离回国。为使人民海军能够及时补充鱼雷装备，第七研究院在建院之初即要求705研究所配合724厂以及处于缓建中的平阳机械厂、东风仪表厂等，立即投入氧气鱼雷的国产化试制工作。1961年底，705研究所承担这一任务的设计室迁入平阳机械厂。从那时起到80年代末，中国通过国产化试制和自行研制并装备到海军部队的鱼雷有热动力自控鱼雷、空舰鱼雷、潜对潜电动声自导鱼雷、潜舰电动声自导鱼雷（Ⅱ型）及潜舰主被动声自导鱼雷等。

　　另外，还陆续进行了空投鱼雷、助飞鱼雷和线导鱼雷等系列新型鱼雷的预先研究，在组合式电动陀螺仪、高强度铝镁合金新材料、磁化橡胶型声基阵、新型自导相关技术、可编频引信、线导导引技术及高能源、热能源等新技术领域都取得了进展，积累了较雄厚的技术储备。>>详细

　　从1958年起，汾西机器厂就开始国产化试制苏式触发水雷。1962年、1964年和1965年，“锚”-1型大型水雷、“锚”-2型中型水雷和“锚”-3型触线水雷先后生产定型。1966年，由710研究所、152厂和汾西机器厂共同国产化试制的“沉”-1型音响感应水雷定型。

　　“锚”-4型非触发水雷是由汾西机器厂研制的，用于封锁水深流大的海区，1973年11月设计定型。该型水雷采用非触发声引信，具有较高的抗自然干扰能力，动作区域性好。为了提高“锚”-4型水雷的战斗性能，1980年开始对其进行改进，增加了雷体固有的浮力，使倾斜角减小，提高了引信线路的稳定性，并相应改善了工艺性。1982年11月经海军军工产品定型委员会批准定型，命名为“锚”-4甲型水雷。为了进一步提高产品的可靠性，从1983年开始，工厂与驻厂军代表又共同进行了引信线路集成化研制，并于1985年12月定型，命名为“锚”-4乙型水雷，也称EM32型非触发锚雷。

　　遥控非触发锚雷为中国第一代遥控水雷，1970年开始由汾西机器厂和工程兵技术装备研究所联合研制，1974年设计定型。>>详细