据英国媒体报道，日本陆上自卫队计划装备由“皮兰哈Ⅳ”8×8装甲车改装而成的轮式步兵战车。“皮兰哈Ⅳ”将于2007年批量生产。

　　“皮兰哈Ⅳ”装甲车是瑞士研制的“皮兰哈”（亦称“食人鱼”、“剪刀鱼”）装甲车家族中最新的成员。“皮兰哈”产品已经远销到许多国家和地区，连美军“面向21世纪的中型旅”的“斯特瑞克”装甲车也是“皮兰哈Ⅲ”的改进型。在此之前，美军拥有的惟一一种轮式战车LAV-25其实就是“皮兰哈”。因此，“皮兰哈”可称得上是世界最为成功的轮式装甲车。

　　“皮兰哈Ⅲ”装甲车为全焊接高硬度装甲结构，车首呈楔形，车体结构采取了减少红外和雷达信号特征的措施，乘员12人，最大速度105千米/小时，水陆两栖，战斗全重18.5吨，能用C-130运输机空运。车上可安装7.62毫米机枪或105毫米炮，以及防空火炮/导弹等多种武器系统，并能改装成指挥、侦察、救护、补给等车型。“皮兰哈Ⅳ”型针对Ⅲ型的主要改进包括：增大有效载荷和内部容积，披挂新的附加装甲，以增强对地雷和直瞄射击武器的防护能力，车底可防御当量为8千克的反坦克地雷。为此，Ⅳ型的战斗全重可能达到25吨。为了不降低原有的机动性，Ⅳ型采用了400千瓦的柴油机和先进的半自动液压悬挂装置。

　　日本准备以“皮兰哈Ⅳ”战车底盘为基础，为陆上自卫队制造多种衍生型号的车辆，形成一个庞大的车族。并可能用外部火炮取代乘员炮塔，以降低车体高度，减轻车重，从而使该车可以安装额外的装甲，提高车辆的战场生存能力。

　　此次日本派驻伊拉克的主力战车便是两种轮式装甲车：96式装甲人员输送车和轻型装甲高机动车。与前两者相比，“皮兰哈Ⅳ”的防护和火力都更胜一筹，更适合在高危险地区使用。可以预见等到正式服役后，“皮兰哈Ⅳ”很可能会充当日本自卫队海外军事行动的急先锋。