1852年9月24日，法国人吉法尔试飞成功世界上第一艘带动力的充氢气载人飞艇。
中国的第一艘飞艇，是广东人、马来西亚华侨谢赞太于1894年在广州研制并试飞成功的。但在以后很长一段时间里在中国再无人问津飞艇。
二十世纪70年代中期，我国有关部门开始筹划有关飞艇研制的事宜，但几经周折，并没有什么结果。
1978年3月18日，全国科学大会在北京召开，在这中国科学史空前盛会上，确定了108项全国中国科研项目，航空领域仅有3项，飞艇研制为其中之一。
1984年5月，从浙江省临安县传来喜讯，该县理化研究所科技人员张处弘研制的载人软式“西湖一号”飞艇试飞成功。随后，张处弘先后研制出“西湖二号”“西湖三号”共3型5种几何尺寸的样艇，用于各种试验。
1986年2月，北京航空学院研制的中国第一颗载人热气飞艇“蜜蜂6号”首飞成功；
1986年，航空工业部605所研制的中国第一艘遥控氦气飞艇“浮空1号”试飞成功；
1989年5月，山西省电子系统工程公司研制的中国第一艘遥控氢气飞艇“山西1号”试飞成功；
1990年6月23日，中国空气动力研究与发展中心与航空工部宏伟机械厂合作研制的中国第一艘遥控热气球CARD-208号首飞成功，随即付诸使用。
1990年8月10日，由八家单位联合组成的”中国华航开发集团”研制的中国第一艘载人氦气飞艇“浮空4号”首飞成功；
1997年4月8日，中国民用航空总局颁发AB-21-09《飞艇适航标准》生效。
2002年4月北京华教联合飞艇制造有限公司按中华民航《飞艇适航标准》研制的HJ－200型准平衡软式飞艇“华教1号”在上海飞艇基地首飞成功。
2004年10月27日，“华教2号”由中国民航总局华北管理局适航处进行“正式合格审定飞行试验”成功。（韩蕴中）来源：人民网
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