“机器人乐坊”有望在世博会演奏民族曲目

　　上海东方早报记者从昨日举行的“自主心智发育机器人学术研讨会”上了解到，本市将研发一个“机器人乐坊”，并可能会在世博会上进行展示。

　　据了解，为了组成这个“机器人乐坊”，研发将分为五个阶段进行。其中第一个阶段已经完成：在去年的工博会上，首个机器人竖琴乐师已经登场亮相。但从现场来看，这个机器人外观比较粗糙，而且不能移动。

　　据透露，第二个研发计划将在今年完成。在2006年工博会上，上海计划展出吹奏机器人。它们将做成更为美观的真人外形，同时演奏技巧也将得到升级，长笛和单簧管将成为第二阶段的乐器。

　　根据计划，在2007-2008年，项目组将在之前的基础上给机器人安装上灵活的双腿，使它们可以一边走动，一边演奏。而到了第四阶段也就是2009年，真正的智能乐手将诞生。它们除了能够行走以外，还将拥有听、看、说等各种本领，可以和观众进行有效交流。

　　据介绍，在完成了以上四个阶段之后，2010年的机器人演出便水到渠成。届时，从2005年到2009年五个阶段的机器人乐手将组成一个“机器人乐坊”，在世博会上联袂演绎民族曲目。

　　上海市世博科技促进中心副主任李光明昨天告诉上海东方早报记者，世博会上的机器人多种多样，很多还在规划和设计之中。其中“表演机器人”的任务就是在展示我国科技力量的同时，让参观者能够更多地体验到中华民族的传统文化。

　　：太极拳机器人可能同台亮相

　　早报记者陈斌

　　据承担世博会“表演机器人”项目的上海电气集团陈家祥透露，我国自主研发的“高端人形机器人”有望在上海世博会上进行太极拳表演。

　　陈家祥表示，未来的“高端人形机器人”乍看之下有点像一位身披铠甲、头戴钢盔的铁甲战士。虽然只有1.7米的个头，但身材却显得相当魁梧。据了解，该机器人完全根据人形塑造，外形感觉相当酷。它全身上下拥有32个自由度，就如同32个关节，保证它能够像人一样活动自如。尤其是机器人的手和脚，各安装了7个关节，甚至还能完成360度旋转，比人还灵活。

　　据陈家祥介绍，这个机器人通过身上的各种传感器，能够迅速感知自身的平衡状态和地面高度变化，并随时进行调节。因此它不仅能像人一样稳定行走，还能像模像样地表演太极拳法。在32个关节灵活的驱使下，它打出的太极拳将非常标准：鹤亮翅，海底针，十字手……届时，世博会参观者在体验科技魅力的同时，将能够一睹中华武术文化的瑰宝。

　　除了太极拳表演以外，“高端人形机器人”未来还能够在我们的生活中发挥重大作用，据介绍，它的设计行走速度和人相同，为每秒1米，并能实现每秒2米的慢跑。同时，该机器人带有的立体视觉系统，具有识别和抓取物体的能力；身上的语音识别系统，可以辨别人的口语指令；头上的无线通讯系统，能随时和因特网进行无线连接。

　　据研制人员介绍，有了这些本领之后，“高端人形机器人”未来便能够代替人类完成各种工作，尤其是在恶劣环境中进行检修和救援。但在世博会上，它还暂时只能以“太极拳大师”的身份登场。