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2006年第九届北京国际汽车展览会上，全新雷克萨斯RX400h首次向中国内地展出。作为本届车展上最大的看点之一，RX400h是全球首创油电混合动力豪华SUV。
RX400h具有优于许多6缸豪华SUV的加速度，拥有顺畅、静谧的驾驭感受，RX400h油电混合动力SUV在提升原有的性能与豪华性之外，同时实现了低油耗和尾气排放。RX400h也是目前第一台通过美国SULEV超低废气排放标准的豪华SUV车型，达到欧4标准。
RX400h于2005年1月首次在北美底特律车展上亮相，并于同年4月正式投放市场。它是雷克萨斯旗下最具突破性和创新性的车型之一。它提速顺畅，超车从容，易于掌握的非凡操控让其尊贵用户能够体验到雷克萨斯所带来的非凡驾驭感受，让他们拥有卓然不同的体验。RX400h奠定了雷克萨斯在混合动力研发领域的领先地位。RX400h的综合油耗为8.3升/100公里，大大超越了豪华SUV。根据厂家试验数据其优于RX350综合油耗36％，另外RX400h的综合油耗甚至优于很多中型轿车。
雷克萨斯RX400h被定义为一款“完全混合动力”车型，这就意味着，它既可以仅靠电动机或汽油发动机单独驱动，也可以同时由汽油发动机和电动机共同驱动。
除此以外，雷克萨斯混合动力技术还提升了车辆在低速或走走停停的行驶条件下的动态表现，在中低速状态下具备了更强的动力和更迅捷的反应，在最常用的50至80公里/小时速度段中，让躲闪、超车和再加速等这些机动动作变得易如反掌。
通过RX400h，雷克萨斯向世人展示了新一代车身稳定控制系统，即VDIM汽车动态综合管理系统。这个全新的电子系统超越了传统的牵引力控制和稳定控制系统，传统系统只是对突发状况做出应对；而VDIM则可以预见车辆可能失去控制的情形，对车身稳定进行修正，从而得到更好的动态性能。
ABS防抱死系统、BA制动辅助系统、VSC车身稳定控制系统和TRC牵引力控制系统在VDIM系统的引导下，可以对每个车轮独立施加最优化的制动力，从而使车辆的动态操控性得以大幅提升。
VDIM根据偏航率、制动传感器、速度传感器和转向传感器传来的信息，不间断地对车辆的运动进行计算。利用这些信息，该系统具备的预见能力意味着与传统系统相比，VDIM可以对车辆进行更快速、更准确、更不易察觉的调节，从而使驾乘感觉更平顺，使驾驶者信心倍增。字体显示：大 中 小 打印
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