3月31日,我国自行研制的“月面巡视探测器”在由中国国家航天局和英国航天局组织的第三届中英空间技术交流会上亮相。
月面巡视探测器通常被称为“月球车”,是中国“绕、落、回”“三步走”探月工程中,实现第二步“落”的重要部分。此次展示的两款月球车,型号分别为MR-2和MR-3,是由上海航天局牵头,哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。
其中,MR-2样机高1.5米、长1.2米、宽0.8米,采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统,可在松软的模拟月球土壤上行走自如,可爬越30度斜坡,跨越25厘米障碍。
行进速度为每小时100米,最快可达每秒5厘米。据了解,这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统,可观察前方3米以内的地貌,通过计算建立三维立体地图,判断行进路径,遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石块,或者直径大于2米以上的撞击坑时,能够进行避让行走。王溶江文并摄