1983年，中国河北省与美国艾奥瓦州与结为“姊妹省州”。艾奥瓦州位于美国中部，为美国的农业主产区，与河北省纬度相近。1985年春，时任河北正定县委书记的习近平率代表团访问艾奥瓦州，并到小镇马斯卡廷考察当地农业和畜牧业。当地人回忆，习近平对农业技术非常好奇，他咨询的问题范围很广。

时任福州市委书记的习近平率领福州市经贸代表团一行4人，赴美国、加拿大访问。

美东华人社团联合总会共同主席陈清泉回忆说，习近平担任中共福州市委书记时到美国考察城市建设规划。在陈清泉的回忆里，习近平平易近人、成熟稳重、精力充沛、注重民意，在与美国侨领接触中，有兴趣了解侨胞在海外的真实生活状况，也愿意听取侨胞对国内发展与建设的建议。

时任浙江省委书记习近平在新泽西州首府特伦顿拜会州长克辛。访问期间，美国商务部少数族裔发展署原副署长董继玲在华盛顿为习近平举办过小型招待会，习近平还出席了在新泽西和纽约的活动。董继玲说，习近平记忆力非常好，当时讲了很多数字，虽然手头有讲稿，但他总是脱稿讲话，而且讲得很有感情。

抵美后，习近平首先会见了中国的“老朋友”，包括美国前国务卿基辛格、前财政部长保尔森等。随后，他还会晤了时任美国总统奥巴马、副总统拜登，并出席拜登与时任美国国务卿希拉里举行的欢迎午宴。访美期间，习近平还来到美国洛杉矶NBA球赛现场，观看湖人队和菲尼克斯太阳队的比赛，成为首个在美国现场观看NBA比赛的中国领导人。

“庄园会晤”成为建交后中美元首互动的新形式。短短两天的行程中，习近平与奥巴马就中美间面临的一系列议题进行了私下的紧密磋商。在朝鲜、两军关系、气候变化、网络安全等议题上交换意见。习近平与奥巴马在安纳伯格庄园外草地散步的照片，似乎成了新时代中美关系的剪影。

2015年9月22日至28日，习近平对美国进行国事访问，并出席联合国成立70周年系列峰会。在访问结束后，中方公布了过万字的“习近平主席对美国进行国事访问中方成果清单”。清单显示，中美在政治、经贸、人文、气候变化、科技、执法、防务、航空、基础设施建设等领域达成49项重要共识。