中俄边界全长约4370公里，其中东段边界长约4320公里，西段长约54公里。两国间存在着历史遗留的边界问题。双方以有关目前两国边界的条约为基础，根据公认的国际法准则，本着平等协商、互谅互让的精神，经过多年谈判，确定了约97%的边界线走向，并分别于1991年5月16日和1994年9月3日签署了《中苏国界东段协定》和《中俄国界西段协定》。1999年12月9日，中俄双方在北京签署了《关于中俄国界线东段的叙述议定书》和《关于中俄国界线西段的叙述议定书》。上述文件的签署及勘界工作的圆满结束标志着中俄已协商一致地段的边界正式以法律形式确定下来，并在两国关系史上首次在实地得到准确标示。

　　目前，中俄国界东段的黑瞎子岛和阿巴该图洲渚两块地区的边界线走向尚未确定，双方将本着公正平等、互谅互让的原则，尽快彻底解决剩余边界问题。

　　另，双边关系中重要文献部分里新增二个文件，其名称应为：

　　《中华人民共和国和俄罗斯联邦联合声明》（2002/12/2）；

　　《中华人民共和国和俄罗斯联邦联合声明》（2003/5/27）。