新加坡武装部队近日装备了新型"普里默斯"(Primus)155毫米/39倍口径轮式自行榴弹炮，以增强陆军合成部队作战能力。该炮由新加坡武装部队、国防科技局和新加坡技术动力公司联合研制。20世纪90年代初，新加坡陆军提出需要一种集火炮的射程、火力和精度于一体，并能够伴随装甲部队进行快节奏作战的武器系统。随后，上述三方的工程师密切合作，设计和开发出了"普里默斯"以满足陆军特种作战需求。该炮作战重量28.3吨，长10.21米，宽3米，高3.28米；最大射程30千米，最大射速6发/分钟；最大行驶速度50千米/小时，最大行程350千米。