美国《防务新闻》2004年7月12日报道，美军不久后可能会拥有一种新型武器，这种武器可对现有炸弹无法打击的深埋目标构成威胁。

　　五角大楼官员对一种技术演示器（由陆军导弹和配用的新型战斗部组成，这种战斗部在爆炸前可以钻入地下）寄予厚望，用它可以增加对朝鲜的战略影响，因为朝鲜把它的核武器项目都放在了很深的地下。

　　钻地型陆军战术导弹（ATACMS-P）今年3月进行的首次飞行试验（结果）超出了预期，美国防部官员对该系统将证明自己的军事用途，并在国防部的长期开支计划中找到立足点非常乐观。

　　五角大楼已经拥有了B61-11核炸弹，它爆炸前也能钻入地下。桑地亚国家实验室主任鲍尔·罗宾逊称，B61-11核炸弹在土壤中的爆炸效果很好，但在岩石中效果就不是很好。对美国而言价值很高的朝鲜目标都“严密加固，掩蔽在坚硬的岩层之下”。

　　20世纪90年代后期，驻韩美军的指挥官向国防部提出建议，表明他们需要类似ATACMS-P的武器。2001年，国防部长办公室对此作出反应，开始了ATACMS-P先进概念技术演示。采用技术演示这种研制途径可以避开国防部通常的采办程序（采用通常采办程序部署一种新系统往往需要几十年），便于把成熟的技术迅速应用到部队中。

　　ATACMS-P项目再有一年就完成了，该计划的多个参与者将向驻韩美军交付6枚ATACMS-P导弹。如果驻韩美军指挥官确认这种导弹确实像广告上说的那么好，那么ATACMS-P项目将成为一个正式项目，陆军将采购更多的ATACMS-P导弹。

　　桑地亚国家实验室拥有丰富的战斗部设计和制造经验，它为该项目研制了新型钻地战斗部。美海军战略系统项目办公室为该项目研制出了机动再入飞行器，用于承载战斗部。这两个部件都安装在改进型ATACMS Block 1A导弹上。

　　大多数空射型钻地武器命中目标时的速度约为1000英尺/秒（300米/秒）。ATACMS-P导弹的战斗部在25万英尺（7.5万米）高空与助推火箭分离，撞击目标时的速度约为每秒数千英尺，使战斗部的所有部件（在最初的撞击之后必须保持完好，在战斗部爆炸前可钻入地下）都承受很高的压力。这样做的目的是为了是钻地战斗部能在更高的撞击速度下（大于多数现役的空射型钻地弹药）保持完好。

　　桑地亚国家实验室航宇系统部副主任戴维·基斯称，在3月11日白沙导弹靶场的打靶（靶标由国防威胁减少局设计）试验中，ATACMS-P导弹的表现超过了为其设定的精度、攻角和速度指标。

　　罗宾逊称：“获得有用的钻地导弹的秘密不仅要使其达到很高的精度，……还需要控制攻角。”