别看“猜想”外形简陋，下起五子棋来却有大师风采。 陈飞 卿永锋 摄

　　雅礼中学4名中学生研制出世界第一台真正意义上的博弈机器人，昨发帖挑战五子棋高手

　　本报讯　昨日，雅礼中学的4位高一学生通过本报发出英雄帖：他们联手设计的博弈机器人“猜想”，将挑战湖南的五子棋高手。

　　中国第一台蛇形机器人研制小组负责人、国防科大张代兵博士说：“根据检索中国专利网，能完成看棋、算棋、取子下棋全过程，即真正意义上可以和人面对面下棋的博弈机器人，目前全世界还绝无仅有，连IBM著名的‘深蓝'国际象棋机器人，也不能完成下棋的全过程，‘猜想'不愧为一名真正的棋手。”

　　4名中学生研制机器人

　　姚金宇、龙凡、程之炜、雷涛四位同学是计算机爱好者，从初一就随雅礼中学信息科学老师朱全民学习计算机程序设计知识。一次，朱老师偶然谈到儿时梦想——造一个机器人，4个同学都非常感兴趣，决定成立一个由学生担任主要研究者的中学生机器人研究小组。

　　过去，中学生做的机器人都是现成的机器模型，学生只是对机器人模型添加一些指令，使机器人按照指令行动就行了。“我们则决定设计一种完全拥有自主产权的机器人。”朱全民说，“当时，有遥控汽车机器人、巡逻报警机器人、娱乐玩具机器人和博弈机器人等选择方案，到底做哪种好？”研究小组成员找到了国防科大张代兵博士。张博士分析，前三种机器人或者市场上已有类似产品，或者研制费用高且没有突出创新性，而博弈机器人是一种能够和人下棋的机器人，涉及图像采集与处理、博弈算法、机械手三个领域，难度适中，能很好地锻炼学生的动手实践能力。从去年6月起，在朱老师、张博士两位辅导老师指导下，4名中学生开始投入机器人研究工作。雅礼中学并拨出专款用于研究。

　　“猜想”敢挑战五子棋高手

　　4位同学开始分工合作，组长姚金宇负责机械手臂、雷涛负责总控、龙凡负责博弈算法、程之炜负责机器人的眼睛（图像识别）。第一个问题马上出来了：4人虽然都参加过信息学奥赛，对编程轻车熟路，但博弈机器人是软硬件一体化的系统，需要重新学习一门高级编程语言，最后小组选定Visual Basic6.0为统一语言，4位同学仅用一周时间就基本掌握了VB，并能编写简单的程序。

　　由于电机质量等原因，机械手臂抖动得非常厉害，导致行棋不准确，后来通过多次尝试，将机械手臂改成在棋盘上方移动的力矩，才解决了机械手臂移动的难点。而图像识别也因光线反射，使机械人眼睛（摄像头）看到的棋盘只有白花花的一片。4位同学经过反复实验，最后从仓库里找到几块浅色木地板，锯裁拼接，弄成一块尺寸合乎要求的棋盘样板，光线问题迎刃而解。

　　朱全民介绍说，根据测试，“猜想”的五子棋水平已达到非常高的水平，所以才敢向全省的五子棋高手挑战。下一步，他们还将给“猜想”学习中国象棋、国际象棋知识，使他成为一名博弈多面手。（本报记者 卿永锋 陈飞）