美国《航天与航空技术周刊》2004年8月16日报道，美国国防部正在大力推进小型无人机的研制，以满足排级地面部队作战的需要。

　　美国防高级研究计划局(DARPA)倡导发展建制无人机(OAV)项目。建制无人机是一种涵道风扇无人机，

　　重约112磅，可在十分拥挤的空域飞行，是为期3年的更小系统演示验证项目的后继项目。陆军已决定重新开始类似项目的计划，作为“未来作战系统”演示验证工作

　　的一部分。DARPA已决定将OAV作为陆军“未来作战系统”的主要组成部分，将对建制无人机进行系统开发和演示验证。美国防高级研究计划局OAV项目的关键是防撞系统的研制，并将防撞系统与飞行器控制系统进行集成。防撞系统使OAV可以在充满各种无人机、有人机和其他诸如城市的电话线等障碍物的空域中自如飞行。

　　DARPA希望该飞机为柴油动力飞机，飞行高度达到11000英尺(3300米)，爬升率可达到每分钟30米，其最小飞行距离10千米，续航时间2小时，巡航速度达50节，能够在20节风速情况下盘旋飞行。无人机可以携带22磅重载荷，所携带载荷使无人机能够在3千米的距离内定位目标，定位精度超过10米，陆军可以利用所获得数据进行直瞄或间瞄射击。这种无人机能够完全自主飞行，并能够从“悍马”越野车上发射。DARPA希望士兵能够在5分钟内检查并发射OAV。OAV最吸引DARPA兴趣之处是能够“栖息和凝视”，即无人机能够在建筑物上降落，并持续监视某一地区。尽管无人机可以自主作战，然而地面控制人员也能够向无人机输入指令，使无人机能够向上爬升或向某固定方向运动。单架OAV的目标成本为75000美元，预计能够在5年内生产2000套系统。

　　最近，哈尼威尔公司演示验证从“悍马”车上发射OAV以及OAV的盘旋和监视作战能力，还验证了手动操作无人机按预定计划飞行的能力。在一次短程飞行中，OAV被用于协助地面车辆完成正常侦察任务，OAV飞行速度达到30节，飞行高度为120英尺，持续飞行了18分钟。尽管近期OAV的重点是监视和侦察，然而未来将承担更多的任务。比如可能作为通信中继无人机，使地面部队或无人地面车辆可以在城市地区进行通信，此外，还将担负电子干扰任务。