我国研制新型反恐防爆机器人 几分钟可解除危机

　　新华网上海12月7日电    一个反恐防爆机器人非常从容地走到模拟爆炸物旁，迅速抓起爆炸物并立即转身把它扔进一旁的防爆罐。几分钟内，一场迫在眉睫的危难解除了。这是记者日前在上海交通大学机器人研究所目睹的场景。据悉，这一代号为“Super-D”的新型反恐防爆机器人研究被列为国家“863”计划资助

　　项目。上海交通大学机器人研究所杨汝清教授等科研人员经过4年多时间研制成功的这种机器人长、宽、高分别为170厘米、70厘米和120厘米，重200公斤。其移动速度可以达到每分钟40米，可以爬上倾斜角度为40度以上的楼梯和陡坡。

　　从外形看，这位“防爆专家”更像一台装着六只轮子的小车，底盘下四个轮子负责前进和转向，而前端高出平面的两个轮子则负责爬坡。其底盘前部便是这个机器人的核心部位——机械手。虽然只有一只手，但这位“独臂大侠”可以完成各种复杂的动作。通过工程师的遥控，这只机械手可以进行伸缩、弯曲和转动。

　　杨汝清介绍，“防爆专家”一共拥有3只“眼睛”，以确保其能够“眼观六路”。这3只眼睛其实是3个低光CCD摄像头。第一只“眼睛”为操作摄像头，安装、固定于手臂的前端，用于调节手臂的倾斜角度。第二只“眼睛”为监视摄像头，可以进行6倍变焦。而第三只眼睛则有些“色盲”，只能辨别黑白模式，安装在底盘上，用于驱动机器人前进时的观测。

　　在销毁爆炸物方面，这种机器人可以选择在手臂上安装爆炸物销毁器，实现远距离控制销毁爆炸物；也可以佩带有简易机械手的挂车式防爆筒，在工程师的远距离控制下取、放爆炸物，使防爆筒使用更为安全。如果要进行远距离运送危险品的任务，可以在机器人的前摆上安装一只铲斗，因为用铲斗比机器人手抓危险品运送更安全，且可铲起30公斤重的物品。据了解，这种新型防爆机器人将被使用于机场等公众场所的危险物排除和危险品的运输。（记者刘军）