033型（R级）常规动力攻击潜艇

　　中国根据苏联R级潜艇仿制的常规动力攻击潜艇。首艇于1960年在上海江南造船厂开工建造，1963年8月下水，1965年9月服役，先后共建80多艘，是中国生产量最大的一型潜艇，目前仍有部分在役。该型艇长76.8米，宽7.3米，吃水5.2米，水上排水量1400吨，水下排水量1800吨，水上航速15节，水下航速13节，潜深300米，续航能力8500海里/10节，艇员54人。装备8具533毫米鱼雷发射管，28枚鱼雷或40枚水雷。1980年武昌造船厂对351艇加装了3座鹰击-8（C-801）舰舰导弹发射器，可水面发射反舰导弹，携弹6枚。