中国潜地导弹研制工作从六十年代中期开始，经历了方案论证、技术攻关和合、筒、艇试验3个阶段。

　　一、方案论证与设计

　　根据中央专委的决定，一九六五年八月，七机部四院组建了第四设计部（简称四部，，开始了固体战略导弹总体设计的准备工作。固体导弹的研制工作是从设计近程、单级固体导弹开始的。但起步不久，科技人员便对研制这种固体导弹的必要性提出了不同的意见。一九六七年一月，在国防科委听取近程、单级团体导弹方案汇报时，有人认为近程单级固体导弹的战术技术指标难以满足使用部队的要求，主张立即开始研制中程潜地固体导弹。这个意见引起了领导机关的重视。随后，在四院组织深入调查，国防科委提出报告后，经周恩来主持的中央专委会议研究确定，为了与导弹核潜艇研制取得同步，应提前完成中程固体导弹的研制。

　　一九六七年三月，国防科委正式下达了中程潜地固体导弹的研制任务。跨越近程单级的阶段；直接研制两级中程固体导弹，面临起点高，技术难度大，既无资料、图纸，又无仿制样品，缺乏预先研究等许多困难。这样艰巨的任务，对于四院刚组建起来的年轻的固体导弹研制队伍是一个严峻的考验。潜地导弹方案论证中遇到了诸如潜艇空间有限。导弹外型尺寸有严格限制，弹头核装置、装弹仪器设备必须轻型化、小型化；水下发射方案及水下运动规律；在潜艇运动和海水浪、涌、流的作用下，导弹点火时的大姿态稳定；导弹水下严重受力引起的载荷、强度设计计算；导弹气密、水密性保证；油雾、盐雾、霉菌等恶劣环境下的防护等一系列复杂的技术问题。在总体万案论证与设计中，遇到的第一个问题是如何选择导弹水下机动发射技术的试验途径。四部的设计人员分析研究了国内外研制固体潜地导弹的经验和教训，从中国国情出发，选择了一条新的途径，即先用缩比导弹模型在水池内进行发射试验和水筒试验，然后再研制一种能回收的全尺寸模型弹，直接在水下运动的潜艇上进行发射试验。

　　第二个问题是选择何种发射方式。要将一个10几吨重的导弹从水下几十米深处弹射出水，使导弹具有一定的出水速度和较小的出水姿态角，并保持弹体初始姿态的稳定，除在导弹外型设计上采取广定的技术措施外，还要选定一种动力源，使导弹在发射简内就能获得足够大的出水速度。承担发射装二研制的七院十三所的设计人员经过反复分析论证，选定了燃气动力、导弹水下冷发射方式。第三个问题是选定导弹的试验程序。鉴于国外潜地导弹试验程序复杂，周期很长，使用的导弹数量过多，耗资巨大，中国不能这样办。四部科技人员经反复论证，决定采用经陆上发射台、陆上发射筒发射试验考核后，直接进行潜艇水下发射，提出了中国独创？ｑｕｏｔ；台、筒艇＂三步试验程序。第四个问题是选择恰当的导弹弹体、两级动力装置和制导系统等问题的解决方案。导弹外形除头部与尾罩两级均为圆柱体。弹头因受长度尺寸和安装核装置的限制，选择了组合锥形。为了承受导弹发射时高温高压燃气的作用力，导弹尾端设计了外形为椭球形的尾罩。考虑到导弹长度受限制和气密、水密要求，两级之间采用封闭式热分离方案等。两级动力装置为固体发动机，采用新研制的复合推进剂和低合金高强度钢壳体。在固体发动机研制中，首次采用了较先进的摆动喷管（一级，和液体二次喷射（二级）的推力向量控制方式。为了提高导弹的命中精度，准确控制二级发动机按指令关机，在二级发动机前封头上设置了3个反向喷管，以实现推力终止，并提供头体分离的反向惟力。制导系统研制经广泛调查，从系统性能、精度、体积重量等方面比较分析，并考虑到满足潜地导弹特殊需要和将来的发展，决定采用陈德仁主持研究的平台一－计算机方案；导弹瞄准系统，既要适应潜艇方位的不断变化，又要满足发射多发导弹的作战需要，经论证，采用了长春光机所唐九华提出，王家理等研制的补偿艇体变形的全光路瞄准仪方案。此外，还对控制、遥测、安全、弹体结构和地面设备等分系统方案作了大量论证工作，于一九六八年确定了备份系统的方案，并作了相应的设计和试验。一九六七年三月，国防科委明确了导弹核潜艇武器系统研制任务的分工，并要求研制单位按期完成总体及各分系统的方案设计工作。

　　同年十月，海军审定了潜艇和导弹的总体方案，确定了主要战术技术指标。一九六八年，总体单位向各分系统提出了技术设计要求，导弹研制工作进入了技术攻关和分系统研制试验阶段。

　　二、技术攻关

　　一九七0年一月一日，周恩来批准将四院四部迁到北京，划归七机部一院建制。一院抽调了几十名技术干部到四部，并任命控制系统专家黄纬禄为潜地导弹总设计师，加强了潜地导弹的研制力量。担负潜地导弹研制任务的科技人员从分析导弹的水下运动特点人手，进行了大量的理论分析和计算、试验工作。他们从水下流体动力、水下弹道和水下载荷等不同的试验目的出发，充分利用现有的水筒、风洞等试验设施，确定缩比模型试验方案；利用六机部七院二所的试验水池，进行了缩比模型弹射等试验，为洛地导弹的研制提供了设计依据，为分析水下发射技术问题积累了宝贵的资料；对首批导弹缩比模型进行了数百次研究性试验和发射试验，模拟了一定水深、航速和出筒速度等干扰因素，测得了大量数据，从而形成了水下弹道研究的一套比较完整的方法。为研究潜地导弹水下运动状态，需要测量水下弹道。然而，要对从活动潜艇发射出来，在海水中高速运动的导弹进行拍摄和测量，技术难度很大。一九八四年，辽南潜地导弹试验场翟序春等提出应用微光电视技术进行水下弹道测量的方案。在公安部的支持下，经研制小组的努力，于一九八五年组合成一套试验用的水下微光电视系统，解决了水下发射导弹的测量问题，并为外弹道水下测量打下了基础。与此同时，四部开展了水下载荷环境的试验研究，经过3种不同的缩比模型的试验，进行了水下发射试验时各种载荷的测量，找到了导弹的最大受力情况，获得了水下发射导弹载荷环境的参数，为全弹结构设计提供了强度计算依据。此外，华北导弹试验基地刘怀忠等对测速器进行多次改进，使测量导弹出筒口速度等参数的成功率由10％提高到100％，并保证了测量精度，为考核发射动力系统设计方案的正确性提供了依据。为了研究真实条件下的水下发射技术，四部和五院五0八所、一院二一0厂、一0一站、上海锅炉厂协同完成了能回收的全尺寸模型弹的设计和生产任务。

　　为了摸清模型弹壳体从几十米高空落到海面的结构强度和是否可能影响艇的安全问题，黄纬禄在现场组织七机部的试验人员利用刚刚建成的南京长江大桥，把模型弹从桥面上扔下去，进行落水冲击试验。弹壁在阳光暴晒下，温度升到60摄氏度左右，在弹舱中安装仪器，调试设备，清洗污物，干不多时便浑身汗水。但他们不怕苦，不怕累，于一九七0年八月，圆满完成了导弹的落水冲击试验，测到了不同投放姿态下的弹体载荷、入水深度等参数，获得了宝贵的资料。一九七二年十月，海军试验基地在辽南海域组织进行了模型弹首次真实海情下的潜艇水下弹射试验。试验前夕，有人鉴于曾有潜艇在用火药燃气作水柜排水试验中，因二次燃烧发生过爆炸事故，对这次担任水下发射任务的潜艇的安全表示担心。为了做到万无一失，确定由七机部四院杨南主负责，组织有关人员参加的专题小组进行研究。经辽南潜地导弹试验场方世武等研究分析，认为发射动力系统点燃工作时，发射筒内会产生二次燃烧现象（原设计末考虑到），但产生的能量不会对发射装置产生威胁性的破坏力，消除了参试人员的疑虑。试验潜艇按预定时间驶向试验海区，在水下测试完毕后，发射装置的动力系统点燃，经过冷却后的燃气、蒸气混合气体充入发射筒底部。在强大气压作用下，弹被推出发射筒，穿过海水，飞上天空。模型弹首次水下发射试验成功，对研制潜地导弹有着十分重要的意义。这项试验结构简单可靠，试验中无需地面支援，且不受时间、地点和海情的限制，在技术上有所创新，荣获国家科技进步一等奖。二院四部戴进泉等在这次试验中作出了贡献。弹头是导弹运载的有效载荷。潜地导弹的弹头装有能毁伤敌人战略目标的核装置，是导弹组成的一个重要的独立系统。导弹弹头的研制工作是在李绪锷副总师的主恃下进行的，根据潜地面体导弹的特殊要求，在七机部核武器研究设计院的积极配合下，七机部一院十四所突破了外形选择、结构与防热设计以及参数测量等方面的技术关，研制成功中国第一个轻小型弹头，在导弹弹头设计技术方面达到了新的水平。实现制导系统平台一计算机方案的关键是三轴液浮陀螺稳定平台（简称液浮平台）与弹上计算机。七一七厂于一九七一年组装出第一个模型平台。通过试验，证明原理正确，但主要技术指标都未达到预定的技术要求，难于在大的过载、冲击、振动和大姿态条件下可靠地工作。丁衡高、钟万登等又组织进行不大量的改进试验和理论分析，找出了提高产品性能的主要关键和途径，于一九七六年底研制出质量较好、外形小巧的4套初样平台系统。弹上计算机，由七七一所从一九六八年十月开始研制。沈绪榜等提出并采用当时在国内还处于研制初期的小规模ＰＭＯＳ集成电路，于一九七0年底研制出中国第一台弹上用ＭＯＳ型计算机，显示出有高集成度、低功耗等优点。后来又采用更先进的中小规模ＣＭＯＳ集成电路，扩大了计算机的功能。固体发动机的研制也是一个技术难度较大的课题。摆动喷管是潜地导弹一级发动机的关键部件。一九六七年，七机部四院开始研制时，连续多次试车失败。经科技人员反复试验研究，确定了摇摆喷管球面的密封间隙量，改进了设计和加工工艺，终于在一九七九年九月突破了这一技术难关。发动机所用材料涉及化工、冶金、轻工、机械、兵器、石油等工业部门的55个单位。每种材料几乎都有特殊的性能要求。其中发动机壳体材料由冶金部组织有关厂、所经过多年的奋斗才研制成功。其他如装药与壳体界面脱粘等计术问题，由杨南生．崔国良、邢球　等组织科技人员努力攻关，也获得了突破性进展。导弹弹体结构先后由二一一厂、三0七厂负责研制。设计人员和工人对整体化铣加筋网格型式的弹体结构进行了反复研究和试制，经过两年多的实践，在张德全等的精心操作下，达到了质量要求；导弹弹体上的对接口、大小口盖和连接件之间的密封，虽通过试验，选定了＂Ｏ＂型密封圈的方案，但如何保证密封面加工精度，一直没有解决。三0七厂发动研制人员人人出谋献策，不分昼夜地苦干了一年零四个月，终于研制出了以球模为主的一套结构简单、调整方便、能保证密封性能的加工设备，解决了在仪器舱圆锥表面上加工空间曲率多变的大型密封口盖的技术难题。潜地导弹的地面设备是由导弹运输、起吊、停放、装填、退弹、地面电源、氟里昂加注及供气等共40余种，160多台件设备组成的系统。一院十五所于一九七二年初步完成了ｌ套以公路运输车、装填筒为主的供全尺寸模型弹试验用的地面设备。一九七六年，一院四部承担了潜地导弹地面设备的研制任务。三0七厂、五一九厂、上海建筑机械厂、上海起重运输机械厂、天津电气传动设计研究所、武昌车辆厂及无锡电力电容器厂等10个单位承担了30多项急需设备的试制生产任务，并于一九八0年二季度及时提供了飞行试验用的全套地面设备。一九八三年初，又根据使用部门的意见，进行了修改、补充设计，使全套地面设备系统更加合理和完善。一九七七年九月，经国务院、中央军委批准，把潜地导弹研制列为国家3项重点任务之一。国防科委和七机部采取一系列措施，加强固体导弹研制工作。一九七九年四月，一院四部、十七所划归二院建制，由二院负责潜地导弹的技术抓总和协调工作，并进一步健全了以黄纬禄总设计师为首的技术指挥系统和以程连昌．柴志为首的行政指挥调度系统。形成了统一指挥、型号抓总、专业协作的科技管理体制，加快了整个工程的研制步伐，二级固体发动机连续试车均获成功，导弹控制系统进行厂产品修改设计。到一九八0年三月，控制系统及弹上设备的试样生产全部完成。导弹各分系统试样产品出厂后，有关部门分别进行了验收性综合验。首次控制系统验收性综合试验，在王世业指挥下及时发现并排除了产生一级发动机喷管抖动的干扰源，为飞行试验消除了一大隐患。在控制、遥测与安全等系统综合试验合格后，一九八0年五月，四部按不同的技术状态，又组织导弹各系统正式试样产品全部参加的陆上发射台和陆上发射筒状态的匹配试验。在此基础上，于一九八一年底至翌年一月，又成功地进行了导弹弹上系统和潜艇装艇设备之间的匹配联试。经过上述不同发射状态的较大规模的匹配试验，对弹上设备及发射控制系统各种仪器．各个系统之间的技术协调性和适应性进行不综合检验，从而基本完成了导弹弹上设备和发射控制设备试样研制阶段的工作任务，确定了备份系统弹上设备的状态和性能，并为即将进行的潜地导弹飞行试验做了全面的准备。

　　三、台、筒、度试验

　　遥测弹飞行试验是导弹武器系统最重要的综合性检验。飞行试验分两个阶段实施。一九八0年三月，在全国近百个科研单位和工厂的协作下，首发潜地导弹的各类设备陆续在总装厂齐套，经过各个系统的验收试验合格后，开始总装。对导弹的总装测试，采用了全弹水平状态操作方案。由于导弹具有重量大，各部段仪器安装空间小，火工品种类多、弹体水、气密封要求高等特点，给导弹的总装带来了很多困难。为了提高总装测试的质量，排除因疏漏给导弹造成的隐患，三0七厂的研制人员采用先进工艺和科学管理方法，加强生产过程的质最控制，从而圆满地完成了第一发遥测弹的总装测试任务。一九八一年六月十七日，陆台状态遥测弹在华北导弹试验基地发射成功。这次飞行试验的成功，是中国固体战略导弹发展进程中的一个重要阶段。在陆台飞行试验成功的基础上，一九八二年一月七日，在华北导弹试验基地进行了第一次陆筒发射遥测弹的飞行试验。发射试验的口令下达后，燃气发生器点火，高温高压燃气经过水冷却器进人发射筒底部，以强大的推力将导弹高速弹射出筒，随之尾罩自动脱落，一级发动机点火，导弹飞向空中，飞行试验获得成功。一九八二年四月二十二日，华北导弹试验基地实施的第二次陆筒飞行试验又获成功。这次试验与前次的不同点是在导弹尾罩底部安装了－含小发动机。导弹从发射筒弹出后，小发动机即点火，给导弹一个侧向推力，使得导弹产生一个偏斜的姿态，藉以考核导弹稳定系统的纠偏能力。这次飞行试验成功，证明稳定系统功能良好。潜地导弹武器系统在完成了陆上发射台．陆上发射筒的飞行试验后，进入了在潜艇上进行水下发射固体导弹的飞行试验阶段，对潜地导弹武器系统进行最严格的考核。为确保试验的成功，导弹研制、生产单位采取了多种措施，加强了质量复查，并按航天工业部制定的全优标准的要求，严格把好质量关。

　　长度：10.7米

　　直径：1.34米

　　射程：1700千米

　　发射重量：14700千克

　　有效载荷：600千克

　　制导：贯性

　　推进：二级固体发动机

　　弹头：1枚20万至100百当量核弹头

　　偏差半径：300～400米

　　巨浪-1（JL-1/CSS-N-2）潜射弹道导弹是中国第一种使用固体燃料的弹道导弹，装备于夏级（092）战略核潜艇。1969年开始研制，1982年10月由高尔夫级传统动力弹道导弹潜艇水下发射成功，1988年9月核潜艇水下发射成功。