本报讯从北京到延安,1300多公里。昨天,一个洗衣机大小的远程脑外科手术机器人,通过互联网的连接,由远在千里之外身在北京海军总医院的神经外科专家田增民教授操控,成功地为延安一名脑出血患者进行了手术。这是我国第一次成功应用机器人进行的脑外科手术,也是国际上首例通过互联网异地指挥机器人完成的神经外科手术。
一大早,田增民教授就来到海军总医院的远程会诊中心检查电脑、电源、话筒等设备的情况。千里之外,延安大学附属医院手术室内,69岁的延安患者张秀英静静地躺在手术床上。她因脑出血,神志一直呈浅昏迷状态。
田教授说,指挥异地机器人做手术就好比“打靶”一样,是通过选靶、瞄准、击发三个关键步骤完成的。9时30分,手术正式开始,田教授通过计算机网络确定了本次手术的病灶,随后,机器人在田教授的操控下完成瞄准过程,并通过延安医生的协助,将患者颅内积血抽了出来。整个手术时间只用了40分钟。
《京华时报》供稿
目击
9时30分“选靶”
当延安手术室工作人员将定位标志贴在患者头部时,田教授通过网络将病人头颅CT/MRI扫描结果输入,并在计算机上勾勒病灶,确定手术靶点和穿刺路径。通过这些标记,治疗人员就能设定病人脑部的淤血部位。
9时39分“瞄准”
这是手术最关键的阶段,也是考验机器人精准程度的时刻。数十双眼睛聚集在田教授右手食指尖,随着田教授轻轻一点,大屏幕上机器人像跳太空舞一样,一顿一顿地开始空间定位工作。当机器人的操作路径与手术规划路径相吻合时,机器人机械臂自动锁定,瞄准工作完成。
9时45分“击发”
田教授发出开始操作手术的命令。记者通过电脑显示器看到,机器人“手臂”上的穿刺针按事先设定的途径开始启动,进入了病人的颅内。“抽出血了!”所有人通过网络传输看到了患者颅内积血被抽了出来。
揭秘
机器人多双“眼睛”
昨天首次使用的第五代机器人,除保持前四代机器人的先进特点外,机器人多长了双“眼睛”———即有两个摄像头。这样在北京的电脑上就出现了两个清晰的画面,一个是病人的图像,另一个是脑部手术的图像,可以随时播放现场患者手术部位的情况。
手术意外会发警示
田增民介绍,这个机器人还会“嘀嘀说话”。如果患者稍微移动,机器人就会察觉,并马上发出嘀嘀警示声,提醒医生护士重新定位,保证手术误差更小。
机器人“胳膊”可卸掉
机器人在完成穿刺定位后,延安的医护人员开始对患者进行无菌消毒,这时候,机器人那长长“胳膊”就变得碍事了。所以消毒前,护士会先把机器人的“胳膊”卸掉,只留下“手指”部分继续保持定位不变。 |