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四川新闻网-成都商报讯 22米深的核反应堆水池里，一个小家伙上坡下坎、来去自由、翻江倒海，将水池里的异物一下子就打扫得干干净净。他是谁？他可不简单，是咱中国核电领域首个自主研发的“水下异物打捞机器人”。在经过半年左右的艰苦“怀胎”后，前不久，他在咱成都的中科院光电技术研究所呱呱坠地。更厉害的是，一出生，他就跑到广东大亚湾核电站大显身手了！
这个厉害的“小子”究竟什么模样？具备哪些超级本领？让记者带你去看看???他貌不惊人，长42厘米，宽19.8厘米，高13.8厘米，体重更是只有区区13.8公斤。别看他个头小，身上带的装备真不少：一个水下爬行机、一个电视摄像系统、一只机械手，还有二维云台、清扫机、水下吸泵和操控器等。
这些装备用来干什么？据小家伙的“爸爸妈妈”们介绍，他天不怕，地不怕，专往核反应堆水池里钻。
在核电领域，因为反应堆内部件运行后具有较强放射性，为保护维修操作人员的安全，许多操作需要在水下进行。核反应堆每次吊出堆内构件，反应堆的水下位置都需要直观地监测操作过程，特别是每次大修吊出上部堆内构件时，需要在水下确认所有控制棒组件已和燃料组件脱扣。屏蔽水层一般不低于3米，最深可达25米，加上水池面积又很大，在维护过程中难以杜绝异物落入水池。假如出现了这种情况，小家伙就派上用场了。他可以潜到22米深的弱酸性、低辐射的水中工作，而且动作灵活、爬坡能力强，前、后、左、右均可运动，想快就快，想慢就慢，速度在0~9米/秒内连续可调，还是六轮驱动，具备很强的运载能力。
机器人身上的设备也分工明确：机械手，主要拾取落入水池的螺丝刀、扳手等相对较大的异物；清扫机，主要扫取螺钉、螺母及垫片等体积相对小的异物；水下吸泵，用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物。这样，小家伙可以把落到核反应堆水中比较难打捞的轻于1公斤的异物全部打捞出来。
值得骄傲的是，小家伙一在成都出世就创下了“中国核电领域首台自主研发的‘水下异物打捞机器人’”的纪录，他身上的清扫机和水下吸泵还是目前国外所知的“兄弟姐妹”们没有的。你说这小家伙厉不厉害！本报记者李微敖 |
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