水星：NASA的“水手10号”探测器1974年首次掠过水星。NASA2004年发射的“信使”号探测器将于2011年左右到达水星。

　　金星：第一颗飞越金星的探测器是美国的“水手2号”，它1962年8月发射升空，同年12月与金星近距离接触。1970年，前苏联的“金星7号”探测器首次在金星上着陆。

　　火星：第一次成功到达火星的是美国的“水手4号”探测器，它1965年7月14日在火星表面上空掠过。

　　木星：第一个拜访木星的探测器是美国1972年3月发射的“先锋10号”，它1973年12月进入木星上空。

　　土星：NASA的“卡西尼”号飞船1997年发射升空，但直到2004年才进入土星轨道。2005年初，“卡西尼”号释放了“惠更斯”探测器，后者成功在土卫六上着陆。

　　天王星：第一个也是唯一的一个访客是“旅行者2号”。“旅行者2号”1977年发射升空，直到1986年才从距离天王星最近的点飞过。

　　海王星：和天王星一样，海王星只被“旅行者2号”近距离访问过，初访时间是1989年。